AS-I总线技术.pptVIP

AS-I总线技术概述 AS-i总线技术概论 AS-i(actuator sensor interface)是执行器—传感器—接口的英文缩写,它是一种用来在控制器(主站)和传感器/执行器(从站)之间双向交换信息的总线网络,属于现场总线下面底层设备级的监控网络系统。 AS-i总线系统可通过其主站中的网关与多种现场总线(如FF、Profibus、CANbus等)相连接。 AS-i总线主要用于具有开关量特征的传感器和执行器系统:传感器可以是各种原理的位置接近开关以及温度、压力、流量、液位开关等;执行器可以是各种开关阀门,声、光报警器,也可以是继电器、接触器等低压开关电器。 AS-i总线也可以连接模拟量设备,只是模拟信号的传输要占据多个传输周期。 在连接主站和从站的2芯电缆上除传输信号外,同时还提供工作电源。 AS-I现场总线结构原理图 1 体系结构 AS-i总线为主从结构,AS-i主机是整个系统的中心。它可以安装在控制器中如工业PC机(IPC)、可编程控制器(PLC)以及数字调节器(DC)内部。 它使用专门的插卡插入到PC机或PLC的总线槽内,把AS-i主机电路和控制器的CPU连接起来,主机和控制器总称为系统的主站(master)。 从站(slave)一般可分为两种。 一种是带有AS-i通信接口的智能传感器/执行器,在它内部装有AS-i从机专用芯片,再加上一些外围元件和EEPROM存储器就构成了一体化的从站。 另一种分离型结构,它由专门设计的AS-i的I/O接口模块和普通的传感器/执行器构成。 主站和从站之间可以用非屏蔽、非绞接的2芯电缆进行通信连接。 电缆也有两种形式,一种为标准的2芯圆柱形电缆,另一种为获得专利的2芯扁平电缆。 扁平电缆是采用一种专门的穿刺安装方法把线压在连接件上,既简单又可靠。由于扁平电缆采用特殊的合成橡胶作为绝缘保护层,所以当它从连接件上被拔起后,穿孔处会自动闭合,绝缘特性仍可保持,因此可反复使用。 在2芯电缆上除传输报文外还通过网络提供电源,以供主、从站中的电路使用。 AS-I总线系统基本技术指标 基本技术指标如下： ⑴网络结构:总线型、树型和环型。 ⑵传输介质:非屏蔽、非绞接的2芯电缆,既传输数据又提供电源。当用扁平电缆时,可使用特殊的分离可穿透技术进行连接。 ⑶电缆长度:≤100m,可使用中继器增加长度。 ⑷从站数量:每个AS-i网络最多可有31个从站 (或62个从站) ⑸从站可接的元件数:每个从站最多可接4个传感器/执行器,整个网络最多可接124个传感器/执行器(或248个传感器/执行器)。 ⑹地址分配:通过主站或手持编程器可以给每个从站下载一个永久地址。 ⑺通信信息:包括来自主站的寻址呼叫信息和来自从站的应答返回信息。 ⑻数据位数:每条应答信息的数据位为4位。 ⑼周期时间:31个从站的周期时间为5ms,如果从站数量减少,则周期缩短。 ⑽差错检测:数据校验,出现差错会重发信息。 ⑾设备接口:每个从站有4个可配置的数据输入输出口,每个主站有4个参数输出口,2个控制器输入口。 ⑿主站任务:对所有从站进行周期访问,与控制器(PC,PLC)进行数据交换。 ⒀主站的管理功能:网络初始化,从站的地址识别,非周期的参数设置以及与控制器的数据交换。对从站进行诊断和地址自动分配,向控制器报告出现的差错故障等。 ⒁AS-i总线的总传输速率为167kbps,若包括所有功能上必要的暂停,允许的网络传输速率为53.3kbps,从这一点看它的传输效率为32%,同其它现场总线系统相比较,这个数值还是较好的。 AS-i通信协议把主机的通信过程分为4层结构,即传输物理层、传输控制层、执行控制层和主机接口层。它们分别与ISO/OSI网络参考模型中的物理层、数据链路层、网络层和应用层相对应。各层的对应关系和主要功能如表1中所示。 * * *