大学专业课机械原理的课件 第六章 机械的平衡.ppt

* §6－1 机械平衡的目的及内容 1 .绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 二．机械平衡的内容 一．机械平衡的目的 目的：是将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的 不良影响。 惯性力的不良影响： 1）.在运动副中产生动压力； 2）.惯性力的大小和方向周期性变化，产生振动。 第六章 机械的平衡 挠性转子——质量很大、跨度很大、径向尺寸小、共振转速 低、产生的变形较大。 2. 机构的平衡——机座上的平衡 2）. 挠性转子的平衡 方法：基于弹性梁的横向振动理论。 1）. 刚性转子的平衡 转子——绕固定轴回转的构件。 刚性转子——刚性好、共振转速高、工作转速一般低、弹性变形小。 §6－2 刚性转子的平衡计算 一．刚性转子的静平衡计算（盘状转子b/D 0.2） 平衡方法——在转子上增加或除去一部分质量，使其质心与 回转轴线重合，从而使转子的惯性力得以平衡。 各偏心质量所产生的离心惯性力分别为 i=1,2 FI1 FI2 Fb 转子的静平衡条件为 FI1 FI2 Fb 结论：静不平衡的转子，不论有多少个偏心 质量，都只需要在同一平面增加或除 去一个平衡质量即可平衡。 ——单面平衡 用Wi表示 二 、刚性转子的动平衡计算（柱状转子b/D? 0.2） 质量分布不在同一平面内 平衡方法——在转子上增加 或除去部分质 量，使转子运 转时其各偏心 质量产生的惯 性力和惯性力 偶矩同时得以平衡。 回转件的动平衡条件是： m1 m2 b 注意：静平衡的回转件不一定是动平衡的； 而动平衡的回转件一定是静平衡的； 将不平衡质量分解到两个平衡基面上有： 分别对两基面行平衡有： 结论：动不平衡的转子，不论有多少个偏心质量，分布在多少个 回转平面内，都只需要在两个选定的平衡面内分别增加或 除去一个平衡质量，即可完全平衡。——双面平衡 1. 静平衡 §6－3 回转件的平衡试验 2. 动平衡 §6－4 转子的许用不平衡量 许用不平衡量的表示方法： 1) 质径积表示法：[mr] 2) 偏心距表示法：[e] 两者的关系：[e] =[mr] / m [mr]Ⅰ=[mr]b/(a+b) [mr]Ⅱ=[mr]a/(a+b) 已知：m=70kg、 n=3000r/min、 a=40cm、b=60cm。 要求：确定[mr]Ⅰ、[mr]Ⅱ。 例题分析 解： 1）确定[e]。 [e]=1000A/ω 2）确定[mr]。 =1000×6.3/（2πn/60） =1000×6.3/（2×3000π/60） ≈21 [mr]= m[e]=70×21=1470=147 g cm 3）分配[mr] [mr]Ⅰ=[mr]b/(a+b)=147×60/（40+60）=88.2 g cm [mr]Ⅱ=[mr]a/(a+b) =147×40/（40+60）=58.8 g cm 一般机械，取G6.3,即 §6－ 6 平面机构的平衡 机构的平衡条件是：通过机构质心的总惯性力和总惯性力偶矩 分别为零，即 1．完全平衡 1. 1 利用对称机构平衡 1. 2 利用平衡质量平衡