基于stm32和can总线群控式仪用温控系统设计-design of temperature control system for group control instrument based on stm 32 and can bus.docxVIP

下载本文档

6
0
约5.38万字
约 69页
2018-05-18 发布于上海
举报
版权申诉

基于stm32和can总线群控式仪用温控系统设计-design of temperature control system for group control instrument based on stm 32 and can bus.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于stm32和can总线群控式仪用温控系统设计-design of temperature control system for group control instrument based on stm 32 and can bus

摘要在生命科学仪器领域存在许多共性技术（例如精密定位技术、精密温度控制技术、激发光源稳定技术和微弱荧光信号检测技术），对这些技术的深入研究具有普遍而深远的意义。首先，通过对这些技术的改进有助于提高仪器的检测灵敏度、工作稳定性、检测速度和温度控制精度。其次，从商业和应用角度来看，功能更强、性能更好的仪器可以为用户带来更好的服务。本课题搭建了一个能以监测、分析、控制和优化等手段为及时的人工决策和控制提供依据的群控式仪用精密温度控制系统。利用该系统，可加深对生命科学仪器领域内温度控制理论和温度控制算法的研究。另外，借助于该系统可搭建一种基础平台，而该平台将有助于对国内外先进温控技术进行解剖和吸收。本文对比分析了几种常见仪用温度控制系统特点，比较了集中式和群控式两种架构下仪器的优缺点。给出了一种基于改进PID算法的以及交流调相调压控制的实现方案。本课题以STM32 为控制核心，配合有上位机监控模块以及独立智能的功能执行模块，构建了一个完整的精密温度控制系统。系统中采用LabWindows/CVI软件设计了人机交互性好、通用性强的上位机监控界面。用户可以设置温度曲线参数、温度曲线循环数及PID算法各项参数，还能控制下位机启停及监控实时温度。上位机通过RS232 串口与下位机进行通讯，下位机主节点以控制功能强大、内部集成外设资源丰富的STM32 系列单片机作为核心控制单元，并配合实时性好、抗干扰性强的CAN总线作为通信总线。主节点经由RS232接收上位机发送来的控制指令，通过CAN总线将温度控制等命令传达至功能执行单元，同时也会把从功能执行单元获得的实时温度等相关信息反馈至上位机。实际测试表明，系统温度控制精度达到±0.25℃，控温范围，室温~100℃，升温最快可达3.8℃/s。上位机监控模块具有可操作性好、监控性能突出，可方便的移植到一些别的温度控制系统中。各个功能执行单元智能性好、独立性高。总之，为某些仪用精密温度控制技术的理论研究提供了一个功能完善、性能优异的系统，也为其它共性技术的研究提供了一种崭新的思路和方法。关键词：群控式，精密温度控制系统，PID，STM32，CAN总线ABSTRACTTherearemany commontechnologiesinthefieldoflifescienceinstrument（For example,precisionpositioningtechnology,precisiontemperaturecontroltechnology,the excitation light source stabilization technology and weak fluorescence signal detectiontechnology），in-depth study of these technologies has widespread and far-reachingsignificance.Firstofall,throughtheimprovementsofthesetechniqueshelptoimprovethe detectionsensitivityoftheinstrument,theworkingstability,thedetectionspeedandthe temperaturecontrolaccuracy.Secondly,fromabusinessperspective,more powerfuland betterperformance ofthe instrumentcan bring betterservices forusers.Thetopicbuildsaprecisiontemperaturecontrolsystem,whichcanprovidethebasisfor timelyhumandecision-makingandcontrolbythemeansofmonitoring,analysis,controlandoptimization，basedongroupcontrol.Withthissystem,youcanstudytemperaturecontroltheoryandtemperaturecontrolalgorithminthefieldoflifescienceinstrumentbetter.In addition,usingthesystemyoucanbuildabasicplatform,whichhelpdissectandabsorb advanced temperature controltechnology.Thispapercomparesthecharacteristicsofseveral