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《自动控制原理》课程实验报告 学生姓名： 朱 超 所在班级： 电信1001 指导教师： 曹铁军 老师 记分及评价： 项目满分 5分 得 分 一、实验名称 系统校正设计：频率法超前校正。 二、实验目的 1.学习结构图编程，掌握结构图s文件的设计方法； 2.对于给定的控制系统，设计满足频域性能指标的超前校正装置， 并通过仿真结果验证校正设计的准确性。 三、实验仪器、设备及材料 计算机 MATLAB软件 四、实验原理 MATLAB软件的使用； 使用MATLAB软件在计算机上实现系统校正设计； 五、实验内容及实验结果 ①．作系统G(S)=10/(0.5S^2+S)的波得图。 程序如下： no=[10];do=[0.5 1 0]： syso=tf(no,do); margin(syso);grid 求出静态速度误差系数kv0.相位裕度γc0和开环截止频率ωc0； 仿真波形为： 参数分别为： KV0=10, γc0=25.2 ωc0=4.29; ②．作原系统结构图时域仿真,求出阶跃响应曲线，记录未校正系统的时域性能Mp和ts. 实验程序如下： no=[10];do=[0.5 1 0]; syso=tf(no,do); sysc=feedback(syso,[1]); step(sysc) 仿真波形为： 由图可知：mp=1.49,ts=2.99s; ③．设计超前校正装置G c (s)，实现希望的开环频域性能 kv20 ；γc 45° ； ω c6 rad/s 实验程序为： a=4;T=0.05;b=2.5*a; n0=[10*b];d0=[0.5, 1, 0]; n1=[a*T, 1]; d1=[a*T ,a]; [n2,d2]=series(n0,d0,n1,d1); sys=tf(n2,d2); margin(sys);grid 仿真波形为： 分析：由图可以看出，该波形满足设计需要，kv20 ，γc 45°， ω c6 rad/s。 ④．按照超前校正装置G c (s)的参数，修改结构图的校正单元参数，进行新的时域仿真，作出阶跃响应曲线，记录校正后系统的时域性能指标Mp和ts。 实验程序： nu=[20,100] de=[0.1,2.2,4,0] sys=tf(nu,de) step(sys) 仿真波形为： 六、总结 最后一次试验课,做的是频率法超前校正,开始看这题目很抽象,还好老师给了程序和详细解释,在同学的帮助下就作出了如下报告,希望以后能够让自动控制原理给我带来好处,继续努力。 《自动控制原理》课程实验报告 2013年春季 3