第1讲 结构分析方法.pptVIP

专题讲座 桥梁工程结构分析方法 2.局部坐标系 3. 坐标变换 单元结点位移和结点力都是按照单元局部坐标系的坐标轴方向的分量定义的，所建立的都是局部坐标系下的单元刚度矩阵。在进行系统分析时，需要把单元结点位移和结点力按统一的整体坐标系的坐标轴方向的分量表示出来，以便建立结点的静力平衡方程。因此，在进行系统分析之前，必须把局部坐标系下的单元结点位移、单元结点力以及单元刚度矩阵，都转换到整体坐标系上去，即必须进行坐标变换。 任一矢量 f ，它在ox1x2x3坐标系里的三个分量记为f1、f2、f3，则 矢量f它在OX1X2X3坐标系里的三个分量记为F1、F2、F3，则 矢量 f 的分量在坐标系变换时的变换公式 有了上述矢量 f 的坐标变换公式，就可以将单元的节点力，节点位移以及单元刚度矩阵等变换到整体坐标系中表示。 设OX1X2X3 坐标系为选定的整体坐标系， ox1x2x3坐标系为某个杆单元的局部坐标系。我们考察一般情况，即每个杆端结点具有6个位移自由度的情况。 一点的三个线位移分量构成一个位移矢量。由于我们仅限于小位移、小转动和小应变问题，所以梁截面绕三个相互正交轴线的三个微小转角也构成一个矢量。记 R为12x12阶方阵，称为坐标变换矩阵。R也是正交矩阵。 综上所述，为进行局部坐标系下各物理量和整体坐标系下的相应物理量的变换，只需确定坐标变换矩阵R即可。为此，只需确定λ矩阵，即确