模块4-Flexsim中场吊与拖车的联合装卸.pptVIP

模块4-Flexsim中场吊与拖车的联合装卸.ppt

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Flexsim中场吊与拖车的联合装卸集装箱操作应用 任务执行器的工作原理 任务执行器是由任务序列驱动的 一般任务执行器使用方法 连接中间端口 Use transporter 写任务序列完成动作 任务执行器的工作原理 任务执行器的工作原理 任务执行器的工作原理 fsnode* otask=createemptytasksequence(Operator1,1,1); //为Operator创建空任务序列 inserttask(otask,TASKTYPE_TRAVEL,Queue1,NULL); //插入任务,TRAVEL inserttask(otask,TASKTYPE_FRLOAD,item,current,port); //插入任务,FRLOAD inserttask(otask,TASKTYPE_TRAVEL,Conveyor1,NULL); //插入任务,TRAVEL inserttask(otask,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,Conveyor1,opipno(current,1)); //插入任务,FRUNLOAD dispatchtasksequence(otask); //分配任务 任务序列与协同任务序列 制定新任务序列 创建空任务序列fsnode* otask=createemptytasksequence(Operator1,1,1) 向空任务序列中插入任务inserttask(otask,TASKTYPE_TRAVEL,Queue1,NULL) 分配任务序列dispatchtasksequence(otask) 任务序列与协同任务序列 修改任务序列 获取任务序列中任务的数目gettotalnroftasks(ts) 获取任务序列ts中第i个任务的任务类型gettasktype(ts, i) 将任务序列ts中第i个任务改为任务类型tasktypechangetask(ts, i,Tasktype...) 任务序列与协同任务序列 任务类型:TASKTYPE_CALLSUBTASKS TASKTYPE_CALLSUBTASKS 的involved1参数为某实体 TASKTYPE_CALLSUBTASKS 的involved1和involved2参数都为NULL 任务序列与协同任务序列 协同任务序列 创建协同任务序列createcoordinatedtasksequence() 插入分派任务insertallocationtask() 插入代理任务insertproxytask() 插入同步任务insertsynctask() 取消分派任务insertdeallocatetask() 分配协同任务序列dispatchcoordinatedtasksequence(myts)

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