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an, normal acceleration（法向加速度）is also called aR, radial acceleration（径向加速度）. Normal Acceleration： : Radial direction (i) The Acceleration in Natural Coordinate: Descriptions: o ? : Radius of curvature of examine position。 (ii) For General Plane-curve Motion (平面曲线运动): where or 一 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 二 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 Kinematics Chapter 23 Chapter 2 3 Motion in One Dimension, Two and Three Dimensions Reference Frames and Displacement Velocity Acceleration Circular Motion New Words Reference Frames 参考系 Position 位置 Displacement 位移 Speed 速率 Velocity 速度 Acceleration 加速度 Circular Motion 圆周运动 Relative Motion 相对运动 Translational motion 平动 Particle 质点 Mechanics（力学）: The Science of motion and its causes. Kinematics（运动学） ? description of motion. (Chapter2 3, P16 - P76) Dynamics（动力学）? causes of motion. (Chapter4-11, P77 – P296) Mechanics is customarily divided into two parts: 2-13-6 Reference Frames （参考系）and Displacement（位移）P17-18 The world, and everything in it, moves. Even seemingly stationary things, such as a house moves with the Earth, the Earth’s orbit around the Sun, the Sun’s orbit around the center of the Milky Way galaxy, and that galaxy’s migration relative to other galaxies. 运动的绝对性 绝对静止的物体是没有的—— To describe the position of an object, the other object referred to (Reference Frame 参照系）should be chosen. It is arbitrary. 为描述物体的运动而选择的标准物叫