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任意激励的响应时间域分析 振动力学课件方案策划.ppt
* * 第六节 任意激励的响应(脉冲响应法—时间域分析) 狄拉克(P. A. M .Dirac) (1902—1984) 英国物理学家 量子力学的奠基者之一, 因狄拉克方程获得1933年诺贝尔奖。 对物理学的主要贡献是发展了量子力学,提出了著名的狄拉克方程, 并且从理论上预言了正电子的存在。 狄拉克是量子辐射理论的创始人,各自独立发现了费米-狄拉克统计法 主要著作:《量子力学原理》 1930年出版 、脉冲激励的响应 (狄拉克)函数(脉冲函数)定义: 在t=0的极小领域 ,其冲量为单位的脉冲力。 两边同乘 动力学方程 初始值 时, 在脉冲力作用的瞬间,时间很短,位移来不及变化,但速度可产生突变, 积分 作用后,系统有 自由振动暂态响应为方程通解 单位脉冲的响应(脉冲响应函数): (t0) 时刻作用,则系统的暂态响应必须滞后时间间隔 发生, 若单位脉冲在 系统在 时刻受冲量为的 任意脉冲力作用时,其暂态响应为 补充:卷积的定义:积分式 称为函数 和 的卷积积分,简称卷积, 注意:杜哈梅积分可以计算任意非周期激励的响应随时间的变化规律, 是时间分析方法。 以符号 表示,即 例题1 设无阻尼质量—弹簧系统在(0,t1)时间间隔 内受到突加的矩形脉冲力激励,求系统的响应。 其中激励力为 解: 解: 最终得到系统响应为 练习: 设无阻尼质量—弹簧系统,受到突加的矩形脉冲力激励如图所示,求系统的响应。 其中激励力为 *
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