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现实中的嵌入式系统 嵌入式和传统工控机的监控技术比较 嵌入式工业控制器常用接口 RS232 RS422 RS485 CAN DI/DO 网口 LEC-3000在风电单机控制系统解决方案 嵌入式工业控制器介绍 韩恩华 嵌入式工业控制器 嵌入式系统概念： 目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是全面的。下面给出两种比较合理定义： 从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 嵌入式工业控制器 工控机：工业控制计算机，通俗的是专门为工业现场而设计的计算机。 特点： 1、机箱采用全钢结构，有较高的防尘、防磁、防冲击能力。 2、机箱内有专业底板，底板上有PCI和ISA插槽。 3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 4、具有连续长时间的工作能力。 5、模块化设计，采用便于安装的标准机箱。 6、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网。 嵌入式控制器：在一组特定系统中，新增到固定位置，完成一定任务的控制装置。嵌入式控制器是一个完整的片上系统，根据特定应用所对应的功能需求不同而有所不同。用于执行指定独立控制功能并具有处理复杂数据能力的控制系统。它有嵌入的微电子技术芯片来控制的电子设备和装置，从而使该设备或装置能够完成监视、控制等各种自动化处理任务。 嵌入式工业控制器：具有集成嵌入式控制器的工业计算机 特点：无风扇、低功耗、结构紧凑，集成度高、适合恶劣的工作环境。 定位：通过低功耗设计，将整台嵌入式工控机的功耗设计在30W内，全面导入整系统无风扇的设计理念，因为减少机械零件可大幅增加系统的可靠性，周边I/O设计更适合用于工业现场的应用，比如隔离的串口，双网口设计等，更利于工厂的网络布线，电源输入设计采用直流输入并兼顾宽电源输入，可让嵌入式工控机方便的用于供电24V的工厂车间的机车上甚至110V DC的变电站内，小体积，灵活应用，易安装。 嵌入式工业控制器 嵌入式工业控制器的行业现状 目前国内工控机的主要渠道主要来自中国台湾和内地的厂商，国外的产品经过几年的搏杀，由于成本高、价格高、服务难已退出国内市场。 随着国内IT业研发，加工技术的不断提高，各类器件，芯片，生产设备在国际市场基本可平等选购。国内厂商迅速崛起，将国外厂商挤出国内市场。 台湾厂商：研华、磐仪、大众、凌华等 国内厂商：研祥、华北工控、立华等 国外厂商：西门子、控创等 串口传输模式的区别 -7V～+12V -7V～+7V ?? 接收器共模电压 -1V～+3V -3V～+3V ?? 驱动器共模电压 ≥12K 4K(最小) 3K～7K 接收器输入电阻(Ω) +/-200mV +/-200mV +/-3V 接收器输入门限 -7V～+12V -10V～+10V +/-15V 接收器输入电压范围 N/A N/A 30V/μs 摆率(最大值) 54 100 3K～7K 驱动器负载阻抗(Ω) +/-6V +/-6V +/-25V 空载 驱动器输出信号电平(空载最大值) +/-1.5V +/-2.0V +/-5V～+/-15V 负载 驱动器输出信号电平(负载最小值) -7V～+12V -0.25V～+6V +/-25V 最大驱动输出电压 10Mb/s 10Mb/s 20Kb/S 最大传输速率 400英尺 400英尺 50英尺 最大传输电缆长度 1发32收 1发10收 1收、1发 节点数 差分 差分 单端 工作方式 R485 RS422 RS232 规定 LS产品定位及应用 Product Line Key Features Vertical Market / Application LEC 1--- Series Multi-Ethernet Ports ( More than 4 ) / Fanless Industrial Gateway LEC 2--- Series Follow Technology TrendPCI or PCIe Expansions General PurposeFanless Box PC LEC 3--- Series DIN Rail, Desktop, Rack mount 1U, 2U / FanlessMulti-COM with RS232/422/485, Isolated, AutoFlow, DIO (Dry Contact and Wet Contact)GbE with