电子技术（电工学2）高等教育出版社.ppt

由此可知：运动速度 v 与压力 p 的大小是不相干的。调节流量便可控制机构运动速度，因而液压与气压传动很容易实现无级调速，这正是液压与气压传动的优点之一。 无线遥控 矿山机械 无线遥控 物料搬运 公路、铁路架桥机 臂架式高空作业车、消防梯 垃圾处理 冶金工程机械 绪 论 introduction 绪 论  introduction 1、机械传动：通过轴、皮带或齿轮等机械零件来进行能量传递的装置。 2、电力传动：通过电气元件来进行能量传递的。 3、流体传动：以流体为工作介质来进行能量传递的。 流体传动由于采用的工作介质不同又可分为：气体传动和液体传动。 气体传动：以压缩空气为工作介质来进行能量传递的。 液体传动：以液体为工作介质来进行能量传递的。液体包括油和水。 一、液压与气压传动的研究对象： 液体传动根据其工作原理的不同又分为：液压传动和液力传动。 液压传动：是利用液体的压力能来传递动力的。 液力传动：是利用液体的动能来传递动力的。 液压传动和液力传动是两个不同的概念。 因此，液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。 二、液压与气压传动的工作原理 1、工作原理： 液压千斤顶 动画 简化模型 据以上实例，可归纳以下三个方面的基本性质: 1） 力的传递(力比例关系)：是通过流体压力实现的，流体工作压力的大小取决于外负载,（即压力取决于外负载）。 根据帕斯卡原理，密闭连通器内各点的压力到处都相等,故： 该式说明液压与气压传动的工作压力p取决于负载W，负载愈大，压力p也就愈高，没有足够的压力是无法驱动负载的。当W＝0时，压力p=0 2） 运动关系：(即位移和速度的传递)是按“容积变化相等”的原则实现的，输出运动的速度取决于供给的流量，（即速度取决于流量）。 在没有漏油，也没有被压缩的条件下，设小缸活塞位移为s1 ，大缸活塞位移为s2 ，则： 上式两边同除以运动时间t，得： s1 A1= s2 A2 q1=v1 A1= v2 A2 =q2 3） 功率的传递取决于压力和流量的乘积 在不考虑损失的情况下，机械功率全部转化为液压功率。 压力p和流量q是流体传动中两个最基本的参数。 液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。 三.液压与气压传动系统的组成 (1)机床工作台 液压系统原理图 动画 (2) 气压传动系 统的组成 1.系统组成 （1）能源装置：把机械能转换成流体压力能的装置，主要指液压泵和空压机。 （2）执行装置：把流体压力能转换成机械能的装置，有作直线运动的液(气)压缸和作回转运动液（气）压马达。 （3）控制调节装置：控制调节液（气）压系统中油液(空气)压力、流量和流动方向的装置，主要指各种控制阀。 液压与气压传动主要由以下几个部分组成： （4）辅助装置：上述三部分以外的其它装置，如油箱、滤油器、油管、油雾器等。 （5）传动介质：传递能量的流体，即液压油或压缩空气。 2、液压系统的图形符号：GB(国标)规定： 1）在一般情况下，液压系统原理图的绘制都用职能符号表示。 2）职能符号都以元件的静止位置或零位表示。 四、液压与气压传动的优、缺点 优点： 1、液压与气压元件布置方便灵活，不受严格的空间位置限制，有利于总体布置设计； 2、能实现无级调速，调速范围宽，可达2000：1； 3、液压装置与液气联动运动平稳，反应速度快，易于实现快速启动、制动和频繁换向； 4、操纵方便，易于实现自动化，与电气控制相配和，可较方便地实现复杂的程序动作和远程控制，易于实现自动工作循环和防止超载； 5、液压与气压元件已实现了标准化、系列化和通用化，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。 此外液压传动突出的优点是功率－质量比大：体积小、重量轻、结构紧凑； 气压传动突出的优点是以空气为工作介质，取用方便，无介质费用，用后可直接排入大气，不会污染环境。 缺点： 1、效率低，不宜于作远距离大功率传动； 2、由于压缩性和泄漏的影响，不能保证严格的传动比； 3、液压系统的性能受油温变化影响大，不能在高温下工作； 4、制造工艺要求高，所以成本高；系统发生故障时，不易检查和排除。 五、液压与气压传动的应用和发展 （一）流体传动及控制学科的发展概况 水压传动 水改油 液（油）压传动 用油或气 流体传动与控制 （液压与气动） 电子技术＋流体技术 电液控制工程 1. 油压机的诞生开了现代液压技术的新纪元 2 电液伺服、比例技术开创了近代液压技术的新篇章 3. 电液控制的应用领域 行业、部门 应用示例 工程机械 挖掘机、装载机、推土机、振动压路机等 交通运输 汽车吊车、叉车、港口龙门吊、船舶液压舵机等