微机保护硬件装置.ppt

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第一章 微机保护硬件装置 主讲老师: 张 宁 §1.1 微机保护装置的硬件构成 1 微机保护装置的硬件构成 2 微机保护装置的典型结构 3 DSP在微机保护的应用 1 微机保护装置的硬件构成 微机保护的硬件组成部分 数据采集系统 CPU主系统 输入、输出系统 人机接口与通讯系统 电源系统 微机保护硬件构成示意图 1 微机保护装置的硬件构成 数据采集系统 以A/D转换器为核心的数据采集系统 电压频率转换器(VFC) 1 微机保护装置的硬件构成 CPU主系统 是以CPU为核心,根据不同的保护原理编写的程序进行分析是否在保护范围内发生故障,进而判断保护是否动作。 包括处理器、只读存储器、随机存取存储器以及定时器等。处理器执行存放在只读存储器中的程序,将数据采集系统得到信息输入至随机存取存储器进行分析处理,以完成各种继电保护的功能。 CPU的发展 第一阶段以单个8位的单片机构成的微机保护装置 例如:inter的8086、8088、MC6809 第二阶段以多个8位的单片机构成的微机保护装置 第三阶段以多个16位的单片机构成的微机保护装置 inter的80C196 第四阶段以多个32位的单片机构成的微机保护装置 motorola公司的MC863系列 1 微机保护装置的硬件构成 开关量输入、输出系统 主要完成外部接点输入计算机,各种保护的出口跳闸、信号报警和人机对话等功能。 人机接口与通信系统 微机保护的人机接口由键盘、液晶显示器、打印机等构成。 通信系统使得微机保护与综合自动化系统通信,实现远程监控。 2 微机保护装置的几种典型结构 单CPU微机保护装置的构成 单CPU微机保护的硬件装置共用一个单片机 应用在电压等级较低的输电线路微机保护中 多CPU微机保护装置的构成 微机保护装置以多CPU构成 应用在电压等级较高电气设备的微机保护中 多CPU微机保护硬件逻辑图 3 DSP在微机保护的应用 DSP指令集能够使处理器在每个指令周期内完成多个操作,从而提高每个指令周期的计算效率。 DSP将极大地提高微机保护对原始采样数据的预处理和计算能力,提高运算速度,更容易做到实时测量和计算 。 §1.2 A/D构成的数据采集系统 1 数据采集系统的基本构成 2 电压形成回路 3 滤波器 4 采样保持器 5 多路转换开关 6 A/D转换器 1 数据采集系统的基本构成 数据采集系统包括电压形成回路、滤波器、采样保持器、多路转换开关和A/D转换器 2 电压形成回路 作用:降低电压、电流信号幅值 微机保护所使用的电压、电流都是来自于电压互感器(100伏、线间电压)和电流互感器(额定电流5安或1安,短路电流100安) 把100伏左右的电压变换为适合AD转换需要的正负2.5伏、正负5伏、正负10伏的电压; 把小于1安~100安的电流变换为适合AD转换需要的正负2.5伏、正负5伏、正负10伏的电压 2 电压形成回路 对变换器的基本要求: 变换器两侧的相位一致 变换器铁芯磁导率选取合理,保证小信号时不失真 变换器自身损耗要较小 变换器屏蔽层接地,使整个装置与强电隔离 2 电压形成回路 变换器 电压变换器(TV) 用于将一次电压变换成微机保护模数转换(AD)用的电 压,普通变压器原理。 电流变换器(TA): 用于将一次电流变换成微机保护模数转换(AD)用的电 压。普通变压器原理,把电流变换成电流,再把一个小电阻 并联在该变压器的二次侧,形成电压。 要求该变压器的铁心不饱和。 2 电压形成回路 电流变换器和电抗变压器的比较 电流变换器能够不失真地将电流变换为电压,但是在出现非周期分量、衰减直流分量时,铁芯容易饱和,线性度差,动态范围小 电抗变压器具有阻止直流、放大谐波的作用,因此当一次波形为非正弦时,二次将发生严重畸变。但是它的动态范围宽广、铁芯不易饱和、具有移相作用。 3 滤波器 作用:滤除高次谐波 应用:数字滤波器 不需要物理元件,平台比较固定,主要依靠程序来实现滤波的功能 可靠性高 灵活性高 提高保护的精度 4 采样保持回路 作用 采样保持回路是在极短时间内测量模拟量在该时刻的瞬时值,并在模拟-数字转换器进行转换的期间保持输出不变的一个电路 采样定理 采样频率要大于输入信号频率的2倍。 4 采样保持回路 采样保持回路的工作原理 5 多路转换开关 6 模数转换器 模数转换实质上是对模拟信号进行量化和编码的过程 模数转换器分为直接式A/D和间接式A/D 直接式A/D是直接将模拟信号转换为数字信号。例如逐次逼近式A/D 、并行转换式A/D 间接式A/D是将模拟信号转换为中间信号,再将中间信号转换为数字信号。例如单积分A/D、双积分A/D 6 模数转换器 逐次逼近式A/D 的原理 6 模数转换器 4位

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