第2章接口技术与输入输出通道3-DI、DO.pptVIP

2.3:数字量输入输出通道 1、光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路； 2、数字量输入通道中几种典型电路； 3、数字量输出通道几种典型驱动电路； 在微机控制系统中，除了要处理模拟量信号以外，还要处理另一类数字信号，包括：（1）开关信号：以二进制的逻辑“1”和“0”或电平的高和低出现的。如开关触点的闭合和断开，指示灯的亮和灭，继电器或接触器的吸合和释放，马达的启动和停止，晶闸管的通和断，阀门的打开和关闭，仪器仪表的 BCD 码。 （2）脉冲信号：脉冲信号的计数和定时等等 。 2.3.1 光电耦合隔离技术 主要知识点 2.3.1.1 光电耦合隔离器 分类（按其输出级不同） ：三极管型、单向晶闸管型、双向晶闸管型等几种，如图4-1所示。 原理：通过电?光?电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。 应用1：利用光耦隔离器的开关特性（即光敏三极管工作在截止区、饱和区），对数字信号进行隔离。例如在数字量输入输出通道中，以及在模拟量输入输出通道中的A/D转换器与CPU或CPU与D/A转换器之间的数字信号的耦合传送，都可用光耦的这种开关特性对数字信号进行隔离。应用2：模拟信号隔离。 例如在现场传感器与A/D转换器或D/A转换器与现场执行器之间的模拟信号的线性传送，可用光耦的这种线性区对模拟信号进行隔离。 两种应用的比较：模拟信号隔离方法的优点是使用少量的光耦，成本低；缺点是调试困难，如果光耦挑选得不合适，会影响A/D或D/A转换的精度和线性度。数字信号隔离方法的优点是调试简单，不影响系统的精度和线性度；缺点是使用较多的光耦器件，成本较高。但因光耦越来越价廉，数字信号隔离方法的优势凸现出来，因而在工程中使用的最多。 注意事项：用于驱动发光管的电源与驱动光敏管的电源不应是共地的同一个电源，必须分开单独供电，才能有效避免输出端与输入端相互间的反馈和干扰； 目前常用的集成的多路光耦隔离器：TLP系列。 分类：数字量同相传递与数字量反相传递。数字量同相传递：当数据线为低电平“0”时，发光管导通且发光，使得光敏管导通，输出?c?端接地而获得低电平“0”； 当数据线为高电平“1”时，发光管截止不发光，则光敏管也截止使输出?c?端从电源处获得高电平“1”。如此，完成了数字信号的同相传递。 2.3.2 数字量输入通道 数字量输入通道（ DI 通道）的任务--把生产过程中的数字信号转换成计算机易于接受的形式。 信号调理电路--虽然都是数字信号，不需进行A/D 转换，但对通道中可能引入的各种干扰必须采取相应的技术措施，即在外部信号与单片机之间要设置输入信号调理电路。 2.3.2 数字量输入通道 主要知识点 开关信号：凡在电路中起到通、断作用的各种按钮、触点、开关，其端子引出均统称为开关信号。信号调理技术：电平转换、RC滤波、过电压保护、反电压保护、光电隔离等。 （1）电平转换：用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。 （2）RC滤波：用?RC?滤波器滤出高频干扰。 （3）过电压保护：用稳压管和限流电阻作过电压保护；用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。 （4）反电压保护：串联一个二极管防止反极性电压输入。 （5）光电隔离：用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。 点划线右边是由开关?S与电源组成的外部电路。 交流输入电路比直流输入电路多一个降压电容和整流桥块，可把高压交流(如380VAC)变换为低压直流(如5VDC)。 开关?S?的状态经?RC?滤波、稳压管?D1?箝位保护、电阻?R2?限流、二极管?D2?防止反极性电压输入以及光耦隔离等措施处理后送至输入缓冲器，主机通过执行输入指令便可读取开关?S?的状态。 原理：当开关?S?闭合时，输入回路有电流流过，光耦中的发光管发光，光敏管导通，数据线上为低电平，即输入信号为“0”对应外电路开关?S?的闭合；反之，开关?S?断开，光耦中的发光管无电流流过，光敏管截止，数据线上为高电平，即输入信号为“1”对应外电路开关?S?的断开。 2.3.2.2 脉冲计数电路 2.3.3 数字量输出通道 引言 DO 通道任务：把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。 根据现场负荷的不同，如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等，可以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输出通道。 常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。 对于低压情况下的小电流开关量，用功率三极管就可作开关驱动组件，其输出电流就是输入电流与三极管增益的乘积。 2. 达林顿驱动电路 2.3.3.3 晶闸管