理论力学 第三章 电子教程.pptVIP

第三章 平面任意力系 3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 2、 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 2、平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 3、平面固定端约束 例5 例5 例6 例7 例4 例4 例9 例9 例10 例10 例12 例12 例12 平面简单桁架 桁架的定义及优点 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。桁架中杆件的铰链接头称为节点。 优点：杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构的重量。 作业： 3-10 3-13 3-27 3-35 工程中的桁架结构 总杆数 总节点数 =2( ) 平面复杂（超静定）桁架(有余杆桁架） 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均匀分布在节点上； 在上述假设下，桁架中每根杆件均为二力杆。 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设： 例3-12 已知: P=10kN,尺寸如图； 求:桁架各杆件受力. 解:取整体，画受力图. 取节点A，画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点C,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点D,画受力图. 解得 (拉) 例3-13 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 解得 解得 用截面法,取桁架左边部分. 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) 例 3-14 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解： 取AB 梁，画受力图. 解得 (1) 又可否列下面的方程？ 能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？ （2） （3） 可否列下面的方程： 例 3-15 已知：P=10kN , a , 杆，轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 解得 解得 对整体受力图 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 例3-16 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力. 解： 取整体，画受力图 解得 取ADB杆，画受力图 取DEF杆，画受力图 得 得 得 对ADB杆受力图 得 例3-17 已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 取整体，画受力图. 得　　　　 取销钉A，画受力图 得 §3-3物体系的平衡·静定和超静定问题 例3-7 已知： OA=R， AB= L, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 解得 解得 取轮,画受力图. 解得 解得 解得 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 取整体,画受力图. 例3-9 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力. 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 解得 由 解得 解得 解得 取轮I，画受力图. 解得 解得 解得 例3-10 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 例3-11 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计. 求: A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 解得 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 例 :求图示三铰刚架的支座反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 可解得： C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 再以AC为研究对象，受力如图。 解得： FAx FAy FCx FCy A F C C B q a a a A F 例:求图示多跨静定梁的支座反力。 解:先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D 例: 求图示结构固定端的约束反力。 解:先以BC为研究对象，受力如图。 再以AB部分为研究对象，受力如图。 求得 C B q F A M