第五章：PC控制技术.pptVIP

第五章：PC控制技术 5.1 基本原理和组成 PLC：工业现场逻辑控制 单片机：家用产品和小型工业 工业PC：大型工业装备、过程控制和闭环控制 分为：数据采集系统和控制系统 数据采集系统: 检测和监测 信息表达和处理 实现控制的前提条件 控制系统 实现生产过程按规定目标和功能，自动实现。 工业计算机组成： A/D采集模块 I/O模块 图像处理模块 运动控制模块 总线：PCI、PXI、ISA 输入输出接口： 实现信息交互 并行、串行、网络 驱动器： 功率驱动：信号放大 伺服控制：位置、速度和转矩的计算 执行装置： 电机、阀、开关 传感器和信号处理模块： 测试外部各种物理量 信号匹配及传输 控制台和显示终端： 各种开关输入 显示装置：LCD、触摸屏等 工业PC控制的特点 1、实时性强 取决硬件及软件 2、可靠性高 双机工作及冗余系统 3、环境适应能力好 温度、湿度、电磁干扰等 4、丰富的输入输出板卡 A/D、计数卡、控制卡及通讯卡等 5、系统扩展及开放性好 有利于系统扩充、软件升级及维护 6、软件丰富 Windows、unix、dos等 VC/VB、labview等 7、系统通信功能强 总线：CAN、PROFIBUS等 网络： 5.1.4 PC控制器发展趋势 1、PC控制器的总线性能提高快 PXI、VXI PC/104：嵌入式控制系统总线 2、现场总线控制系统发展迅速 连接控制器及现场仪器 3、无线网络融入工业PC控制器 WLAN、bluetooth、zigbee、RFID技术 传输速度及可靠性 PC与PLC交叉 PAC：变结构的嵌入式工业控制计算机 5.2 工业PC控制系统的结构及扩展模块 底板、主板、输入输出接口板、人机接口、通信模块、传感器模块和驱动模块组成，模块之间采用总线结构。 总线：定义引线的信号、电气及机械特性，提供标准的公共信息通道。 5.2.1 PC总线结构 外部总线 内部总线： 数据总线 8位、16位、32位、64位 控制总线传递控制信息、时序信息和状态信息 地址总线 寻址能力 常用总线 1、STD 2、ISA 3、PCI 4、VME 摩托罗拉公司的VERSA总线 1985年，IEC851标准 1987年，IEEE P1014标准 5.2.2 I/O电路设计 分类： 输入元件：传感器和探测器 输出元件：执行器和换能器 输入元件 1、小功率输入开关量电路 通断转换为TTL电平，消除抖动采用滤波器电路。 3、二进制脉冲串输入电路 编码器 4、模拟量输入电路 输出元件 “源” 和“吸”方式 PWM输出 控制电机 1、步进电机 2、伺服电机 3、变频电机 步进电机(电动机)是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机。其转子角位移与输入脉冲的个数成正比，在时间上与输入脉冲向步；它的转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速；而它的旋转方向由步进电机绕组的通电顺序决定。如果不改变绕组的通电状态，步进电机还具有自锁能力。步进电机每转一周都有固定的步数，从理论上说其步距误差不会累积。 步进电机结构简单，速度控制比较容易实现；但在大负载和高转速情况下，会产生失步，同时输出功率也不够大。因此，步进电机主要用于开环控制系统的进给驱动。 工作原理 三相六拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CA-A，转15度 步进电机的主要特性 1、步距角 M－定子绕组的相数 Z－转子齿数 K－通电系数 步距误差：10分 影响定位精度和动态特性 伺服电机 直流伺服电机： 存在电刷、换向器 交流伺服电机：无刷直流电机和永磁同步电机 电子换向器或逆变器 应用普遍 步进伺服系统设计 1、确定脉冲当量，初选步进电机 0.005－0.01mm 2、计算减速器传动比 总惯量/主动齿轮惯量越小越好，但同时考虑结构复杂性 3、计算系统转动惯量 4、确定电机参数 5、验算惯量匹配 6、计算传动系统刚度 三相单三拍工作方式：A-B-C-A，转30度 缺点：失步、低频震荡 三相双三拍工作方式：AB-BC-CA-AB，转30度 * * 大功率输入开关量电路 电压开关量输出接口：三极管、OC门、达林顿管、运放等