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第二章 液压流体力学基础 第一节 液体的物理性质 流体的密度和重度 液体的可压缩性 液体的粘性和粘度 液压油的类型和选用 液压油的污染和控制 一、流体的密度和重度 1.液体的密度 二、液体的可压缩性 液体的弹性模量K: 三、液体的粘性和粘度 1、液体的粘性 2、液体的粘度 新号—油在40℃时运动粘度的平均值。厘斯 2、压力的分布 ?水柱高度（m)、水银柱高度（mm) ?单位面积受力值 （帕Pa、兆帕MPa、工程大气压at） 解 表面压力 p0=F/A =1000/1x10-3 =106N/m2 h处的压力 p=p0+ρgh=106Pa+4.4x103Pa 　 解：G=mg=5000x9.8=49000N 由p1=p2 则F/(πd2/4)=G/（πD2/4) F=G (d2/D2) =49000 (202/1002) =1960N 2、流线、流束、流管、通流截面 流线：液流中各质点的速度方向相切的曲线 流束：许多流线组成的一束曲线 通流截面：垂直于流束的横截面 平均流速：通过流体某截面流速的平均值。 4、液体的流态 二、流体的连续性方程 因 ρv1A1=ρv2A2 2、实际液体伯努利方程 四、动量方程 例题：阀芯打开时受力分析 指向使阀芯关闭的方向 第四节　液体流动时的压力损失 由液柱受力平衡： 2、阀的压力损失 三、总压力损失 4、小孔流量通用公式 第六节、液压冲击与空穴现象 延长流体换向时间；缩短管长，加大 管径限制管道液体流速；设置缓冲元件 避免压力突降。 三、伯努利方程 假设：理想液体作稳定流动 依据：能量守恒定律 1. 理想液体伯努利方程 物理意义：在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 实际液体： 有粘性、可压缩、非稳定流动 速度修正: 平均流速代替实际流速，考虑能量损失 ?－动能修正系数 层流2、湍流1 问题： 两艘轮船航行时为什么不 能距离太近？ mv2 依据：动量守恒定律 mv1 F t β1、β2--动量修正系数，湍流=1，层流=4/3 1、液体受力 Fx=ρq(β2v2cos90 °-β1v1cosθ) 则：Fx=-ρqβ1v1cosθ 2、阀芯受力 Fx=-Fx=ρqβ1v1cosθ 一、沿程压力损失 1.流速分布规律 d r dr p1 p2 τ τ l 2、管中液体的平均流速 3、沿程压力损失 4、沿程压力损失系数λ 对于层流 理论值λ=64/Re；金属管λ=75/Re; 橡胶管λ=80/Re 对于湍流 光滑管 λ=0.3164Re-0.25 粗糙管 λ按 Re和Δ/d从手册上查取 二、局部压力损失 1、管道压力损失 液体通过非圆截面直管产生的压力损失 局部压力损失系数ξ—查手册确定 ? 液体通过所有阀、直管、弯管所产生的所 有沿程压力损失和所有局部压力损失之和 第五节　液体流经小孔与缝隙流量 液压传动中常利用液体流经阀的小孔或缝隙 来控制流量和压力，达到调速和调压目的。 液压元件的泄漏也属于缝隙流动。 小孔：薄壁孔(l/d≤0.5) 细长孔 (l/d4） 短孔（0.5l/d≤4) 一、流体流过小孔的流量 1、薄壁孔 在断面Ⅰ－Ⅰ和C－C处应用伯努利方程： 水平放置 h1=hC ; 管径变化大 v1vC ，v1=0; 2、细长孔　 3、短孔　 (见沿程压力损失推导) 薄壁孔和短孔 细长孔 * 后一页 前一页 总目录 目录 结束 * 液体的物理性质 液体流动时的压力损失 液体静力学基础 液体流经小孔和缝隙的流量 液体动力学基础 液压冲击和空穴现象 液压油的密度为900kg/m3 2.液体的重度 液压油的重度为8800N/m3 3.重度与密度的关系 液体产生单位体积 相对压缩量所需的 压力增量 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力（内摩擦力）阻碍其相对运动的性质。 内摩擦力: ① 动力粘度 μ Pa·s 单位： ② 运动粘度 cst s 2 / m 单位： = r m u cst m 6 2 10 1 = /s 单位速度梯度上的内摩擦应力 内摩擦应力 单位：无量纲 2 1 t t E = 200ml 温度为t的被测液体流经恩氏粘度计小孔所用时间t1与同体积20℃的水通过同一小孔所用时间t2之比。 ③相对粘