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ch5状态反馈和状态观测器-3状态反馈与 及观测器 研究生现代控制工程试卷 课件.ppt
第五节 带有观测器的
状态反馈系统;状态观测器的建立,为不能直接量测的状态反馈提供了条件。;带有全维状态观测器的状态反馈系统等价结构图:;二、带有观测器的状态反馈系统的输入输出特性;则经过非奇异变换后的状态空间描述为:;由 可以求得:;所以状态观测器的反馈矩阵为:;[本节小结]:
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