ROQ425绝对式旋转编码器采集装置的研制.pdfVIP

2003年第 1期 水利 水文 自动化 ROQ425绝对式旋转编码器采集装置的研制 张黎 明 (水利部南京水利水文自动化研究所。江苏 南京 210012) 摘 要：针对绝对式编码器的特点，介绍采集装置的结构和工作原理。实际使用表明，该装置性能稳定 ，可靠性好。 关键词 ：编码器；单片机 ；SSI标准接 口 l 概述 件设计。 随着我国水利事业的发展 ，越来越多的闸门系 2 ROQ425传感器工作原理和特点 统都从手动工作方式向自动工作方式升级 ，闸门自 2．1 工作原理 动监控系统得到了越来越广泛的使用。ROQ425绝 该传感器是绝对式增量光电编码器 ，共有4096 对式旋转编码器以其灵敏度高、可靠性强、接口简 (12位)圈，每圈有 8192(13位)个位置值，其电器参 单的优点被国外作为闸位计大量使用。根据 “948” 数为 工作电压 ：10—30VDC；输出码 ：格雷玛 ，轴向 重点项 目的要求 ，三河闸闸门监控系统引进了德国 顺时针增加 ；最大电器转数 ：6000转 ／分 ；信号输人 ： 海德汉公司生产的ROQ425绝对式旋转编码器来作 TTL时钟信号 ；信号输出：同步串行信号 (ssi)；增量 为闸位传感元件。由于国外与之相配套的二次仪表 信号输出：A、B双相(90度相位差)lVss512步。其 电 非常昂贵，且其输出信号是开关量和模拟量的，不 缆引出如下 ： 能符合本系统组建485网的技术设计要求，因此必 需 自己研制相应的二次仪表设备 以降低成本，满足 棕绿 白绿 紫 黄 粉红 灰 实际的使用要求。经分析、实验、设计和调试 ，该设 lO一3OV oV CIDCK + CL0CK 一 一 DATA + 备 已研制成功，安装在现场运行且情况 良好。下面 该传感器使用的是欧州标准的SSI接 口，其时 具体介绍该传感器的特点及相应二次仪表的软硬 序如下： C10CK f T=0．9— 1lus，tl 0．45us，t2≤O．4us，t3= 12—35us — ． 34 ．． 绝对的位置值 由时钟信号触发 ，从高位 (MSB) 化成为可能。 开始输出与时钟信号同步的串行信号 ，SSI标准的 (5)现场安装方便 ，该编码器是绝对增量型 信号为 25位(12位圈数 +l3位单圈值数)串行。当 的。这样无论现场条件适合安装在闸f-IJ_EEZ还是右边， 不传送信号时，时钟和数据位均是高位，在时钟信 无需增加变向齿轮 ，只需稍微改变一下程序即可。 号的第一个下降延 ，当前值开始储存 ，从时钟信号 3 ROQ425传感器二次仪表装置硬件研制 上升延开始 ，数据信号开始传送。t3为复位和恢复 信号。 由于该传感器是绝对增量型的，必须储存闸门 2．2 特点