机械工程测试技术 知识基础第二章 信号及其描述方法.ppt

对自然的深入研究是数学家发现的最丰富的源泉。 ——让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅立叶Jean Baptiste Joseph Fourier;第二章 信号及其描述;§2.1 信号与信息的关系 ; ?信息 事物运动的状态和方式。不是物质，不具有能量，却是物质所固有的，是其客观存在或运动状态的特征。信息的传输依靠物质和能量。; 为深入了解信号的物理实质，研究信号的分类是必要的，可从不同角度观察信号。;+;b)非周期信号：再不会重复出现的信号。 ; 瞬态信号:在有限时间段内存在，或随着时间的增加，幅值衰减至零的信号。;(a) 锤击物体的力信号;▲;非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 ;(a) 汽车速度连续信号 ; (c) 每日股市的指数变化 （离散信号） ;3. 能量信号与功率信号 ;一般持续时间无限的信号都属于功率信号。;信号“域”的不同，是指信号的独立变量不同，或描述信号的横坐标的物理量不同。 ;例1：周期方波的时域描述和频域描述;周期方波的描述;频谱：将组成信号的各种频率成分找出来，按序排列，就得到信号的“频谱” 。;时域描述：反映信号幅值随时间变化; 周期信号频域分析是采用傅立叶级数展开将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从频域角度来了解信号的特征。 ;1. 周期信号的频谱分析——傅立叶级数三角函数展开;2. 周期函数的奇偶特性; 以角频率;x1(t)=10sin(2?·3·t+? /6) ;x3(t)=10sin(2?·3·t+?/6)+5sin(2?·2·t+?/3) ;周期性三角波x(t)在一周期中 可以表示为 ;当n=1，;三角波的An-w 幅频图和?n-w相频图;例3: 矩形周期性信号的三角频谱;解：计算傅立叶系数;列表出各次谐波的幅值和相位：;频谱图： ;周期性三角波;信号的频宽：在一定的误差范围内，只考虑有限的频率分量，从0频率到所必须考虑的最高次谐波分量之间的频段。;傅里叶级数的三角函数展开式;改为复指数函数表达式：;在一般情况下，Cn是复数;例4: 画出正弦函数sinw0t的频谱图;通常周期函数双边幅频谱总是偶对称的，相频谱总是奇对称的。 ;例5：画出 的频谱;处： ;例6：画出x3(t)=10sin(2?·3·t+ ?/6) +5sin(2?·2·t+?/3)的频谱;x3(t)=10sin(2?·3·t+?/6) +5sin(2?·2·t+?/3);在 ;; （1） 周期信号频谱是离散的；;5. 傅立叶级数复指数与三角函数展开的关系;=CnR＝an/2，CnI＝-bn/2 ;例7：周期性方波信号的频谱展开;方波信号复指数展开式的实、虚频谱和幅、相频谱;三角函数展开式：;6. 波形合成　;7. 周期信号的强度表述　;§2.4 瞬变非周期信号的频谱分析 ;1. 傅立叶变换; 当周期T0趋于无穷大时，频率间隔 趋于无穷小，离散谱中相邻的谱线紧靠在一起， 就变成为连续的变量 ，求和符号 就变成积分符号 了，于是：;把 代入傅立叶积分式，上述两式变为;傅立叶变换的条件;例8：单边指数衰减函数的频谱; 双边指数信号; 奇双边指数信号; 直流信号;2. 周期信号和非周期信号频谱的区别 ;3. 傅立叶变换的主要性质;(2) 对称互易性 ; 时域跳变信号将使其频域表示包含无限的频率分量。 窗宽T0越大，频域越窄，幅值越高。 若x(t)为偶函数，则X(t)?x(-f)=x(f)。;若x(t) ? X(?)，则 ;时域中的压缩（扩展）等于频域中的扩展（压缩）。;(4) 时移、频移特性 ;(5) 卷积特性 ;傅立叶变换;4. 几种典型信号的频谱;-1/T;结论：;在?时间内激发矩形脉冲Sε(t)（或三角脉冲、双边指数脉冲、钟形脉冲）所包含的面积为1。 ;从极限角度: ;(3) ?(t)的筛选性;(4) ?(t)与其它信号的卷积 ;结论：函数x(t)与?(t±t0)的卷积，就是将函数x(t)在发生脉冲函数 的坐标位置上重新作图。 ;(5) ?(t)的频谱;?函数的频谱 ;?(t) ?1 ;根据 ， ;4.4 一般周期信号的频谱;4.5 周期单位脉冲序列的频谱 ;时域中，序列的周期为Ts；频域中，序列的周期为1/Ts。 时域中，幅值