机械控制工程课件第一章 节 绪论.pptVIP

* 第一章 绪论 §1-1 概述 一、研究对象和任务 当前机械制造一个新的发展方向，是运用控制理论、微电子、计算机技术和机械工程等学科方面的理论和技术来提高生产效能、质量并推出新产品。 “机械控制工程”是一门控制理论和机械工程结合的新兴的技术科学，是一门边缘学科，它是研究用控制理论的基本原理解决机械工程中的实际技术问题。 例：离心式飞球调速器 * 第一章 绪论 发动机 高压供油路 喷油泵 离心式飞球调速器 * 第一章 绪论 1、组成？ 2、原理？ 3、能否很好的工作？（即在输入负载作用下，输出能否达到要求？ 需要一套完整的理论解决它，这套理论就是控制理论。） 可见，它实质是研究工程技术中广义系统的动力学问题， 研究系统在外界条件作用下，从系统的一定初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程。 研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 本课程主要研究当系统已定，输入已知时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。 * 第一章 绪论 例：水钟（如右图所示） 这套漏壶是我国现存最完整的成组型滴漏。元代仁宗延祐三年（公元1316年）铸造 * 第一章 绪论 例：飞球调节器 机械装置用来测量驱动杆的转速并利用飞球的转动来控制阀门，进而控 制进入蒸汽机的蒸汽流量。 * 第一章 绪论 二、控制理论的发展过程 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的 快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体 系和新的分支； 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩 展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）。 10. 国内： 1949. 上海交大 张钟俊 伺服系统， 1950. 清华大学 钟士模 自动调节原理， 1970末 清华及全国一些重点大学 现代控制理论及最优控制， 80年代 最优 自适应 辨识 随机 大系统 鲁棒， 90年代 模糊 智能 CIMS 信息技术，网络。 * 第一章 绪论 三、控制理论的内容分类 1、古典控制理论 用频域法、时域法解决单输入、单输出线性定 常系统的问题。 时域法→在时间域内解决问题 频域法→在频率域内解决问题 2、现代控制理论 用时域法（状态空间法）解决多输入、多输出 的线性及非线性时变系统的问题及最优控制问题。 * 第一章 绪论 四、控制论的应用 现代科学和技术的发展，控制理论无论是在军事上，民用上都得到了发展。 开始多用于工业：压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控制； 后来进入军事领域：飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、宇宙飞船自动控制； 目前渗透到更多领域：大系统、交通管理、图书管理等； 生物学系统：生物控制论、波斯顿假肢、人造器官； 经济系统：模拟经济管理过程、经济控制论。 * 第一章 绪论 四、控制论的应用 1. 自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率，而且减轻了人的劳动强度。 2. 自动控制使工作具有高度的准确性，大大地提高了武器的命中率和战斗力，例如火炮自动跟踪系统必须采用计算机控制才能打下高速高空飞行的飞机。 3. 某些人们不能直接参与工作的场合就更离不开自动控制技术了，例如原子能的生产、火炮或导弹的制导等等。 * 第一章 绪论 五、本课程的特点和学习方法 1、特点 1）比较抽象 分析问题的方法与其他课程不同，用“系统”的、“动态的”观点来定量（定性）地分析研究问题。用抽象的数学模型分析。 2）起点比较高 数学概念和知识用的比较多，拉氏变换、物理电工定律、力学三大定律、克希藿夫定律等。 3）系统性强 * 第一章 绪论 2、学习方法 1） 尽量结合已学知识，并在今后的专业课学习中注意运用； 2） 运用的数学工具较多，还涉及力学、电工、液压、机械原 理及机械零件等多门学科，注意复习和综合运用这些知识； 3） 本课程比较抽象和概括，特别注意他们的物理概念的理解 ，既要结合实际又要善于思考； 4）? 多看参考书； 5）? 重视习题。 * 第一章 绪论 3、课程的教学目标与基本要求 通过本课程的学习，使学生掌握