机械工程测试技术 知识基础第六章 振动测试.pptVIP

它是一个由弹性元件支撑在壳体上的质量块所形成的具有黏性阻尼的单自由度系统。测量时，拾振器的壳体固定在被测体上，拾振器内的质量－弹簧系统受基础运动的激励而产生受迫针对。拾振器的输出为质量块与壳体之间的相对运动对应的电信号。 汽车的平顺性测试过程框图 40km/h稳速直线行驶驾驶员座椅各方向的加速度曲线 矩形窗、汉宁窗和海明窗归一化频谱特性图 驾驶员坐椅横向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅垂向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅纵向加速度自功率谱密度函数 不同车速下驾驶员坐椅处加权加速度方均根及振级 速度/km/h 40 50 60 70 80 0.0951 0.2251 0.3551 0.4551 0.5651 99.563 107.047 111.007 113.162 115.042 主观感觉 没有不舒服 没有不舒服 有一些不舒服 有一些不舒服 相当不舒服 加权加速度均方根值 加权振级 机械结构各模态的参数 固有频率、阻尼率、当量刚度、当量质量等 对多自由度系统还有特定参数：主振型 自由振动法 估计方法 稳态正弦激励法 共振法 总幅值法 分量法 矢量法 §6.7 机械结构的固有频率和阻尼率估计 1、总幅值法 1) 固有频率ωn的估计 ① 若ζ0.1，ωr=ωn。 ② 若ζ不小于0.1或要精确估计ωn值，需要先估计ζ的值 。 幅频特性曲线 2) 阻尼率ζ的估计 幅频特性曲线 若在ωn附近取ω2-ω1=?ω，ω2+ω1=2ωn，且?ω足够小，此时ω=ω1，或ω=ω2，则 单自由度系统的幅频特性曲线 由于ω在ωn附近，即ω/ωn→1 单自由度系统的幅频特性曲线 若 解上式，得 实部部分： 虚部部分： 2、分量法 实部频率特性曲线 虚部频率特性曲线 分析 当ω=ωn时， 当 时，实部具有最大值； 当 时，实部具有最小值； 此时 则 实部频率特性曲线 在 时， Im(jω)具有极小值 虚部频率特性曲线 当 时 成立 可按如下方法求模态的固有频率和阻尼率 在同相分量曲线中，满足实部分模为零的频率为固有频率ωn ； 在正交分量曲线中，峰值对应的频率为固有频率ωn。 求系统的阻尼率。 实部频率特性曲线 虚部频率特性曲线 §6.8 小结 振动的基本知识，振动的分类，单自由度系统的受迫振动，多自由度系统振动，机械阻抗的概念。笔式记录仪、检流计式笔录仪和函数记录仪的基本工作原理。 振动的激励激振的方式：稳态正弦、随机和瞬态激振。激振设备：电动式、电磁式和电液式激振器。 测振传感器：惯性式和压电式加速度拾振器；二者的工作原理。选择测振传感器的原则。 振动信号分析仪器：振动计，频率分析仪，频率特性分析仪或传递函数分析仪，数字信号分析仪。 机械结构的特征参数固有频率和阻尼率计算方法：估计总幅值法，分量法。 振动是经常发生的一种物理现象。机械振动有害面：（1）使机器的零部件加快失效，破坏机器的正常工作，降低使用寿命；（2）对人体健康也会产生损坏作用，如车辆的振动作用；（3）机械振动发出的噪声也会刺激人的耳朵，损伤人的听觉器官和神经。但振动也被作为有用的物理现象用在某些工程领域中，如振动筛、振动夯实机。 机械振动测试的目的：（1）寻找振源，减少或消除振动。（2）测定结构或部件的动态性能以便改进结构设计，提高抗振能力。轿车舒适性原理：通过液压激振台给汽车一个模拟道路状态（也称道路谱）的激励信号，使汽车处于道路行驶状态。汽车驾驶员座椅处的振动加速度可以通过一个加速度传感器来拾取，该信号经处理电路和振动分析仪，就可以得到汽车的振动量值与道路谱的关系，为研究汽车的乘坐舒适性提供参考依据。 机械法测振是利用杠杆传动或惯性原理接受并记录振动量的一种测量方法，使用简单、不受干扰影响，但体积大、灵敏度低，目前已很少使用。光学法是利用光学原理将振动量转换为光信号，光学测振装置调整复杂，对测量环境要求严格，一般仅适用于实验室环境下作标准振动仪器的计量装置。电测法是将被测的振动量转换成电量，再用电量测试设备进行测量的方法，具有使用频率宽、动态范围广、测量灵敏度高等优点。 受迫振动：由于外界干扰引起和维持的振动。自激振动：系统在输入和输出中间具有反馈特性时，在一定条件下，没有外部激振力而由系统本身产生的交变力激发和维持的一种稳定的周期性振动。 简谐振动：振动量为时间的正弦或余弦函数。周期振动：振动量为时间的周期函数，可展开为一系列的简谐振动的叠加。瞬态振动：振动量为时间的非周期函数，一般在较短的时间内存在。随机振动：振动量不是时间的确定函数，只能用概率统计的方法来研究。单自由度系统振动：用一个独立变量就能表