机械工程测试技术 知识第五章信号处理初步.pptVIP

互相关函数性质 1）互相关函数Rxy(τ)不是偶函数,也不是奇函数，但有： Rxy(τ)＝ Ryx(-τ) 3)当τ=τ0时，Rxy(τ0)有最大值 2） τ→∞时, 图中表明τ=τ0时呈现最大值,时移τ0反映x(t)和y(t)之间的滞后时间。 4）Rx(τ)的取值范围 16 5）两周期信号的互相关函数 若两周期信号，频率相同，互相关函数为同频周期信号，包含幅值、相位信息。 若两周期信号，频率不相同，互相关函数为0。 同频相关,不同频不相关。 第五章信号处理初步 测试工作的任务之一：从噪声背景下提取有用信息。 信号处理的目的: （1）分离信、噪，提高信噪比。 （2）从信号中提取有用的特征信号。 （3）修正测试系统误差,如传感器的线性误差、温度影响等。 对随机信号的处理： （1）幅值域描述：均值、均方值、方差、概率密度函数 （2）时域描述：自相关函数、互相关函数 （3）频域描述：自功率谱密度函数、互功率谱密度函数 §5－1 随机信号的幅值域分析 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的，不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。 一、随机信号的基本概念 样本函数：对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录，记作xi(t)。 样本记录：样本函数在有限时间上的部分 随机过程：相同试验条件下，全部样本函数的集合（总体），记作{x(t)} 即{x(t)}={x1(t), x2(t),… xi(t),…} 随机过程的各种平均值（均值、方差、均方值和均方根值等）是按集合平均来计算的。 集合平均不是沿某个样本的时间轴进行的，而是将集合中所有样本函数对同一时刻ti的观测值取平均。 把按单个样本的时间历程进行平均的计算叫时间平均。 均值、方差、均方值的相互关系是 对于集合平均的均值和均方值 （二）概率密度函数 表示信号落在指定区间的概率。? x(t)值落在（x,x+Δx）区间内的时间为Tx 当样本函数的记录时间T趋于无穷大时，Tx/T的比值就是幅值落在（x,x+Δx）区间的概率 定义幅值概率密度函数为 概率密度函数提供了随机信号幅值分布的信息，不同随机信号有不同的概率密度函数图形，可借此来识别信号的性质。 在测试技术领域中,无论分析两个随机变量之间的关系,还是分析两个信号或一个信号在一定时移前后之间的关系,都需要应用相关分析。例如在振动测试分析、雷达测距、声发射探伤等都用到相关分析。 一、两随机变量的相关系数 §5－2 相关分析及其应用 通常,两个变量之间若存在着一一对应的确定关系,则称两者存在着函数关系。当两个随机变量之间具有某种关系时,随着某一个变量数值的确定,另一变量却可能取许多不同值,但取值有一定的概率统计规律,这时称两个随机变量存在着相关关系。 图5·14表示由两个随机变量x和y组成的数据点的分布情况。图5·14a中各点分布很散,可以说变量x和变量y之间是无关的。图5,14b中x和y虽无确定关系,但从统计结果、从总体看,大体上具有某种程度的线性关系,因此说它们之间有着相关关系。 11 对于变量x和y之间的相关程度常用相关系数表示： 相关程度愈好,将这样的数据回归成直线才愈有意义。 ρxy的正负号则是表示一变量随另一变量的增加而增或减。当ρxy接近于零,则可认为x、y两一变量之间完全无关,但仍可能存在着某种非线性的相关关系甚至函数关系。 二、信号的自相关函数 假如x(t)是某各态历经随机过程的一个样本记录,x(t+τ)是x(t)时移τ后的样本(图5-15),在任何t=ti时刻,从两个样本上可以分别得到两个量值x(ti)和x(ti +τ),而且x(t)和x(t+τ)具有相同的均值和标准差。 12 将分子展开并注意到 从而得 对各态历经随机信号及功率信号可定义自相关函数Rx(τ) 则 显然， 和 均随τ而变化，且两者成线性关系。如果随机过程的均值 例5-1 求正弦函数x(t)=x0sin(ωt+φ)的自相关函数。初始相角 φ为一随机变量。 解: 此正弦函数,是一个零均值的各态历经随机过程,其各种平均值可以用一个周期内的平均值表示之。该正弦函数的自相关函数为: 可见正弦函数的自相关函数是一个余弦函数,在τ=0时具有最大值,但它不随τ的增加而衰减至零。 保留了原正弦信号的幅值和频率信息,而丢失了初始相位信息。 自相关函数性质 1）自相关函数为偶函数,即 Rx(τ)=Rx(-τ) 3)自相关函数在τ=0时为最大值,并等于该随机信号的均方值 2） τ→∞时,随机变量x(t)和x(t+τ)之间不存在内在联系了,彼此无关，故 4）Rx(