基于dsp小功率随动系统控制器设计及优化-design and optimization of low-power servo system control based on dsp.docxVIP

下载本文档

10
0
约3.99万字
约 64页
2018-05-28 发布于上海
举报
版权申诉

基于dsp小功率随动系统控制器设计及优化-design and optimization of low-power servo system control based on dsp.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于dsp小功率随动系统控制器设计及优化-design and optimization of low-power servo system control based on dsp

目录摘要 ...................................................................................................................................................IAbstract............................................................................................................................................ II第 1 章绪论 .................................................................................................................................... 11.1 课题研究目的和意义........................................................................................................ 11.2 随动系统国内外发展及研究现状.................................................................................... 21.2.1 随动系统国内外发展............................................................................................. 21.2.2 随动系统主要控制策略的研究现状..................................................................... 31.3 主要研究内容及结构安排................................................................................................ 41.3.1 主要研究内容......................................................................................................... 41.3.2 论文结构安排......................................................................................................... 5第 2 章系统建模与控制算法设计................................................................................................. 62.1 系统的构成 ....................................................................................................................... 62.1.1 系统总体构成......................................................................................................... 62.1.2 SKJ-Ⅱ型数字随动系统介绍62.1.3 系统组成及技术参数............................................................................................. 72.2 系统建模 ............................................................................................................................ 82.2.1 系统的理论建模..................................................................................................... 82.2.2 系统的实验建模.....