集成devicenetcanopen-modbus网关关键技术及应用研究-research on key technologies and applications of integrated devicenet canopen - modbus gateway.docx

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津理工大 学或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津理工大学 有关保留、使用学位论文 的规定。特授权 天津理工大 学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要现场总线在三十几年中得到了快速发展并出现多种总线，而各总线有其不同的应用 领域和技术特点，因此短期内多总线并存的局面很难改变，这就造成各现场总线之间的 互连、互通与互操作难题。本文基于上述背景，针对应用较为广泛的 DeviceNet、 CANopen 、 Modbus 三 种 协 议 之 间 的 互 连 问 题 ， 提 出 了 一 种 集 成 DeviceNet/CANopen-Modbus 网关的解决方案，该解决方案可将 Modbus 设备通过所设计 的网关实现 DeviceNet 或 CANopen 通信。同时设计一种经济可靠的 ModbusI/O 模块来 满足工业现场的要求，该模块不仅可以单独作为 Modbus 从节点使用，而且还可与所设 计的网关组成一个网络系统，是网关强大功能的一个简单应用实例。本文首先介绍了网关切换转换、地址设定关键技术和 ModbusI/O 模块地址分配技术 以及两者的设计要求，根据要求提出了首先实现系统基本通信的解决方案，设计了以 STM32F103 单片机为核心的网关和以 STC15 单片机为核心的 ModbusI/O 模块的硬件电 路。软件设计上，从网关的 DeviceNet-Modbus 协议转换设计、网关的 CANopen-Modbus 协议转换设计和 ModbusI/O 模块软件设计三方面详述了系统的软件设计。然后，搭建实 验测试平台，通过抓取并分析实验过程中的数据以及出现的实验现象，验证了系统通信 功能的正确性。最后，在实现系统基本通信功能的基础上，对系统电磁兼容性进行了设计，并通过 电快速瞬变脉冲群 EFT/B 试验和射频场感应的传导干扰抗扰度试验得出了系统相应试 验的抗干扰等级，验证了系统通信的可靠性。关键词： DeviceNetCANopenModbus网关I/O 模块电磁兼容性AbstractIn the 30 years, field bus has been a rapid development and is appearing a variety of buses, but various buses have its different region of applications and technical characteristics. So the situation of multibus coexistence in the short term that makes the problem of interconnection, interoperability and interoperability between field buses to solve hardly is very difficult to change. This paper, based on the above background, which aims at the interconnection problems of the three widely applied protocols of the DeviceNet, CANopen and Modbus, puts forward a solution of the integrated gateway of DeviceNet/CANopen – Modbus and that plan can make the Modbus devices through the gateway realize the DeviceNet or CANopen communication. At the same time, an economic, reliable and good to meet the requirements of industrial fiel