集成devicenetcanopen-modbus网关关键技术及应用研究-research on key technologies and applications of integrated devicenet canopen - modbus gateway.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津理工大 学或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津理工大学 有关保留、使用学位论文 的规定。特授权 天津理工大 学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要现场总线在三十几年中得到了快速发展并出现多种总线，而各总线有其不同的应用 领域和技术特点，因此短期内多总线并存的局面很难改变，这就造成各现场总线之间的 互连、互通与互操作难题。本文基于上述背景，针对应用较为广泛的 DeviceNet、 CANopen 、 Modbus 三 种 协 议 之 间 的 互 连 问 题 ， 提 出 了 一 种 集 成 DeviceNet/CANopen-Modbus 网关的解决方案，该解决方案可将 Modb