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基于伺服电机调速麻面石加工机械控制系统设计 　　摘要：本文主要对基于变频调速的麻面石材加工机械控制系统进行改进设计，该系统采用PLC作为控制设备，通过伺服电机对加工石材的气锤进行Y方向短距离移动的快速精确定位，设计主要对三菱PLC和伺服驱动器控制系统的硬件接线、伺服驱动器参数设置和PLC的控制流程做了较详细的论述。系统通过控制面板的三位转换开关进行模式之间的转换，自动模式加工石材，手动模式检测排除故障，回原点模式保证加工过程正常执行，提高了系统的加工效率，达到了设计要求。 　　关键词：石材加工；PLC；伺服电机；伺服驱动器；控制系统 　　 　　在实现自动化的生产过程中，石板加工位置的定位要精确，否则会产生大量废品，新的石材应用面越来越广、用量越来越大、质量要求越来越高。大部分的石材加工经过了手工、机械化的生产方式，逐步向自动化、高效化生产模式迈进。分析一些麻面石加工工艺，影响其加工质量的因素主要有一下几点：（1）加工设备的定位问题。位置上的偏差可能会导致加工超出或低于允许范围。（2）加工设备的速度问题。速度上的偏差可能会导致加工出的麻点质地不均匀，成品质量达不到要求。 　　本设计主要介绍了PLC控制三菱MR-J2-s系列伺服电机调速的麻面石加工系统，以及相应的模式转换和参数计算，依靠脉冲定位的伺服电机不同于一般的变频调速电机，它除了实现调速功能外，还要实现位置、速度、转矩的控制，而且动态特性也常常高于一般的变频调速电机，能让系统具有更高的灵活性和加工精度。 　　一、系统工作流程 　　该设计有自动循环和手动控制两个模式，将石块安置到设备的输送位置，如果设定为自动循环，则将控制面板上的控制按时旋钮拨到自动运行，按下自动开始按钮，设备既开始自动加工石材。 　　以下为自动循环的流程：首先主轴挡板开始下移至石料加工工位，同时皮带轮正向运行，将石块（800*600mm）输送至加工位置。当石料接触到主轴挡板上的限位开关时，1号电机停止，皮带轮不再前进，夹紧装置开始动作。夹紧到位后气锤下移至加工位置，以距两定位面20mm交点为加工原点，气锤下移的同时，喷雾阀门打开，减少了加工石料过程中产生的的粉尘。气锤先对石材做长方向加工，后做短方向加工，长方向加工14次，短方向加工15次。完成后气锤上提回原，同时夹紧装置松开，主轴挡板上提，1号电机再次运作，皮带轮正向运动，将加工好的石块送出，完成一次加工动作，整个加工的控制流程图如图1所示， 　　 　　图1系统控制流程图 　　二、Y轴气锤移动电机改进 　　经过分析，锤头按照如图2方式在石块上运动，整个加工工艺的时间最短： 　　 　　图2 气锤加工走线示意图 　　因为在Y方向上行走的路程极短，加工一块石板对普通的三相电机来说就需要启停14次，而且由变频器驱动的电机加工的精度也不高，随着运行时间的增加，误差逐渐增大，对石材的质量影响很大，综合之后考虑将原有变频器驱动的电机改进为由伺服电机驱动，当PLC发出相应脉冲频率和个数的脉冲时，电机就转动相应的角度，PLC停止发出脉冲则伺服电机就不转动。经过计算PLC发出脉冲的个数和频率即可对伺服电机进行精确定位，如此设计可提高Y轴气锤加工的精度。 　　三、强电系统的设计 　　强电系统是整个控制系统建设的重要组成部分。包括选择安全、可靠的供电电源、良好的配电规划以及有效的接地系统。安全可靠的供配电是保证控制系统有效运行的首要条件。 　　麻面石加工系统中的强电部分主要是给两台三相异步电动机和一台伺服电机提供电源，其次就是PLC、接触器和一些指示灯的电源，该设计使用三相四线制电源，电源等级为AC380V50Hz。该系统强电电路图如图3所示， 　　 　　图3 控制系统强电电路图 　　强电图主要构成如下：（1）入口处的空气开关对整个电路进行保护，三个熔断器分别对三台电机进行过电流保护。（2）利用接触器对电机的启停进行控制，其线圈接入PLC的输出端口，电机的外壳都经过导线接地，同时每台电机都装有短路保护和过载保护。（3）控制系统中1号电机带动的皮带轮输送石块，功率为4KW，不需要反转，因此没有设置反转电路（4）2号电机控制气锤的X轴正反向加工，要求具有较高的控制精度和灵敏度，因此采用变频器驱动，同时用正反转接触器进行控制。（5）加工石块时，要求气锤在Y轴方向上启停频繁，同时为保证气锤工作台的移动速度与加工时间成严格的比例关系，因此该方向上采用伺服电机作为执行电机，伺服电机通过伺服驱动器接入电路，只需要PLC对驱动器的发出信号，驱动器即可对伺服电机进行正反转、转速和旋转角度的控制，所以不需要在强电图中设置正反转电路，另外伺服驱动器也需要接地。（6）从三相中引出L1、L2进行变压，安装熔断器进行保护，为系统提供接触器和安全照明等的电源。（7）