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实验二 数控系统的组成、调试与接线 一、实验目的: 1.了解数控系统的组成和功用 2.掌握数控机床电缆连接; 3.掌握FANUC 0I MATE MC系统的构成; 二、 实验装置: 数控铣床系统通常由九块控制部分组成如下: 1、系统模块;2、主轴模块;3、电器模块;4、I/O 模块;5、刀库模块;6、进 给模块;7、进给模块;8、电源模块 三、 实验步骤: FANUC 0I MATE MC 系统构成见图 3-1。系统可控制 3 个伺服电机轴(X 轴、Y 轴和 Z 轴)和一个开环主轴(轴 SP)。伺服电机由动力和编码器反馈构成,其动力 和反馈均接到相应的伺服放大器,而主轴采用三菱变频器控制,主轴电机连接了一 个编码器,用于主轴转速的检测。 FANUC 0I MATE MC 由下列各部分组成: ①显示器和 MDI 键盘 ②机床面板(自制) ③控制单元(NC) ④输入/输出单元(I/O) 5 图 3-1 FANUC 0I MATE MC 系统构成 1) 掌握 FANUC 0I MATE MC 系统的接线 系统连线.见图 3-2: ①、数控系统工作电源 CP1A 插头 1 脚 接直流 24V, 2 脚接24V 地。DC.24V 由外部提供。演示板上的电源已连 接好。当合上电源总开关 QS1、变频器电源开关 QS2,伺服驱动电源开关 QS3,开关电源 开关 QS4, 按下小面板上的 NC ON,数控系统得电。 6 图 3-2 系统连线 ② JA7A 为主轴编码器输入(20 芯)。其各脚号定义见表一。 7 对于来自主轴编码器的信号,接到演示板下方的 20 芯插座 JA7A 上,接至 JA7A 蓝色框中的相应检测端子,再接入系统。见图 3-3: 编码器 20 芯针插座 检测端子 系统 图 3-3 编码器输入 连接并检查硬件接线;接通实验台和机床电源 五、实验步骤: 1) 将 I/O 模块演示板左下方的 CE56 插头插上。

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