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可编程控制器(PLC)调试时应注意的问题 　　摘 要： 可编程控制器（PLC）的应用越来越多，调试前应该做哪些工作，I/O端子的调试和系统的调试的方法，调试时候应该注意什么问题，这些机电专业的技术人员都应该把握住。 　　关键词： 可编程控制器（PLC） I/O端子 系统 调试 　　 　　可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等显著的优点而广泛应用于机械、冶金、矿山、石油化工、轻工、交通等所有工业行业，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备，并已跃居现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之首。随着PLC控制应用的普及，PLC产品数量越来越多，而且功能也日趋完善。三菱（MITSUBISHI）公司是日本生产可编程控制器的主要生产厂家之一，其PLC可分为F系列、FX系列、A系列、Q系列和ALPHA系列。德国西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子与电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程控制器在欧洲具有领先水平。SIMATICS7系列是西门子公司于1996年推出的新型PLC产品，它包括S7-200、中型S7-300、大型S7-400等系列。美国ROCKWE1公司所属A-B（ALLEN―BRDLEY）公司是世界上著名的PLC制造商。其产品门类齐全，大中型有PLC-5系列、小型机有PLC500系列，微型机有MICRO系列。可编程控制器（PLC）是在继电器接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置，是由计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。进入20世纪80年代以来，随着微机技术和微电子技术的迅速发展，极大地推动了PLC在世界范围内的发展，其功能越来越全面，应用范围越来越广，已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中。我国自七十年代末开始对PLC进行研究、生产和应用。随着国力的增强和生产力的提高，PLC已经渗透到了各个领域。PLC控制系统程序调试一般包括：I/O端子测试和系统调试两部分内容。 　　一、调试前期的准备工作 　　1.调试前的准备 　　（1）调试时必需的工具：一个螺丝刀、一台万用表，还是必备的。另外，如果要与现场的仪表传感器进行系统联调的时候，还要有一台??号发生器来模拟现场仪表的信号，以确定当发生问题时，现场的信号是完好的。一台结实的手提电脑，是编程和调试的必需的工具。有一些常被忽视的小东西，如电工胶带、热缩套管、束线带，等等。如果现场接线已经完成了，就要准备好一些与信号线相同的电缆和一些固定基座的螺丝。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题，但为了应付万一的情况，有些备件最好还是随身携带。首先是PLC的基板（有的成为机架）、电源、CPU模块，因为这些是一台PLC能够工作的基础，如果现场只有一套系统，那么这些模块就只有一个，假如没有备份的话，一旦出现故障，你的所有的工作都必须停下来。因此最好带上一套。其他的I/O模块和通讯模块，如果现场只有一个的，你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块，你就不用考虑自己带了。 　　（2）索取调试时必需的资料，确保自己清晰地理解了要完成的工作目标和设计者的意图。不要轻易否定设计者的方案，也不要轻易地说别人哪里设计得不行。方案设计中，最容易出问题的地方是通讯，现场调试最麻烦的地方也是通讯，所以对于通讯的部分，你必须清晰地了解系统的框架结构，并且对需要进行通讯的东西在出发前就要全部进行一遍调试，而且要确认其中的所有需要通讯的模块是可以通讯的。比如，操作台电脑、触摸屏、PLC、变频器、其他的PLC、一些智能仪表和仪器，如果这些东西需要通讯的话，你必须要确认它们相互之间是可以通讯的，如果你不确认的话，就要与厂家联络，并亲自再试一次。如果PLC的节点数较多，就要考虑距离和厂家CPU的限制。 　　（3）对调试的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：1）系统的规划；2）I/O模块选择与地址设定；3）梯形图程序的编写与系统配线；4）梯形图程序的仿真与修改；5）系统试车与实际运转；6）程序注释和归档。以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。 　　2.调试时的注意事项 　　（1）熟悉现场环境及设备。 　　（2）熟悉电源模块的配置。例如，电源模块通常有5A和10A的分别，如果模块较少，可以选用功率小的电源模块；如果模块较多，则应该选用大功率的电源模块。而一般，如果现场仪表需要PLC也供应24V直流电源而不是采用外部电源供电（如RTU）的情景，通常CPU所在的机架上选用大功率的电源比较合理。 　　（3）