《变频及伺服应用技术知识》项目3 变频器常用控制电路2016.7.ppt

* 1．使能PID控制功能 设定P2251（PID方式）=0、P2200=1时，允许投入PID闭环控制器。这时如果将数字量输入端子，比如5端子（P0701=1）闭合，当前变频器为PID控制运行。 2．目标值的设定（P2253） PID控制的目标值具体选择哪种方式，由参数P2253的设定值决定。目标值的信号源主要通过以下几种方式设定。 （1）模拟输入设定（P2253=755.0或755.1）。通过模拟通道1和模拟通道2设定PID的目标值。 （2）已激活的PID设定值（P2253=2250） ，即通过面板BOP在参数P2240中设定PID的目标值。目标值和所选传感器的量程有关，其值为目标值占传感器量程的百分比。 （3）固定PID设定值（P2253=2224）。PID控制的目标值具体选择哪种方式，由参数P2253的设定值决定，P2253的具体设定值如表3-5所示。 当目标压力为0.7MPa时，如所选压力传感器的量程为0～1.0MPa，则对应于0.7MPa的目标值为70%；如所选压力传感器的量程为0～5.0MPa，则对应于0.6MPa的目标值为12%。 * 3．反馈值的设定（P2264） 通过各种传感器、编码器采集的信号或者变频器的模拟量输出信号，均可以作为闭环控制系统的反馈信号，反馈值一般选择模拟量输入端口AIN1（P2264=755.0）或AIN2 （P2264=755.1）作为反馈通道。 4．PID控制器的设计 （1）比例增益系数P。比例增益系数P（P2280）的作用是使控制器的输入、输出成比例关系，一一对应，一旦有偏差立即会产生控制作用，当偏差为0时，控制作用也就为0。 一般情况下应将比例项设定为较小的数值（0.5）。 * （2）积分作用I。PID的积分作用I（P2285）是为了消除静差而引入的，然而I的引入使得响应的快速性下降，稳定性变差，尤其在大偏差阶段的积分往往使得系统的响应出现过大的超调，调节时间变长，因此可以通过增大积分时间来减少积分作用，从而增加系统的稳定性。 如果PID的积分项I = 0，那么，PID控制器的作用相当于P或PD控制器。 （3）微分作用D。微分作用D（P2274）的引入使之能够根据偏差变化趋势做出反应，加快了对偏差变化的反应速度，能够有效地减少超调，缩小最大动态偏差，但同时又使系统容易受到高频干扰的影响。通常情况下，并不投入微分项，即P2274=0。 * 5．滤波参数设置 在闭环控制系统中，无论是传感器测量，主设定值的给定，都不可避免引入系统噪声，噪声的引入会引起系统不稳定和精度下滑。因此，MM440变频器在PID控制器的功能中又加入了滤波环节，为了平滑PID的设定值，设置P2261为一时间常数。为了平滑PID反馈信号，设置参数P2265为相应时间常数。 6．PID正反馈和负反馈确定（P2271） PID正反馈和负反馈的选择由参数P2271（PID传感器的反馈形式）设定。 正反馈：P2271=0 [缺省值]，如果反馈信号低于PID设定值，PID控制器将增加电动机的速度，以校正它们的偏差，这种方式成为正反馈。 负反馈：P2271=1。如果反馈信号低于PID 设定值，PID控制器将降低电动机的速度，以校正它们的偏差，这种方式成为负反馈。 * 正确选择传感器的反馈形式是十分重要的。如果您不能确定设定值应该是0还是1，可以按以下方法确定传感器实际的形式： ① 禁止PID功能（P2200 =0）。 ② 增加电动机的频率，同时测量反馈信号。 ③ 如果反馈信号随着电动机频率的增加而增加，PID传感器的型式就应该设定为0。 ④ 如果反馈信号随着电动机频率的增加而减少，PID传感器的型式就应该设定为1。 * 任务实施 【训练工具、材料和设备】 西门子MM440变频器3台 《西门子MM440通用变频器使用手册》 通用电工工具一套 三相异步电动机3台 按钮 压力变送器 * 1．硬件电路 图3-17 变频器恒压供水接线图 图3-17为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2（10、11端子）接入反馈信号0～20mA的电流信号，其对应的压力为0～1MPa，同时将I/O板上的拨码开关DIP2置于ON位置；数字量输入端5接入开关SA控制变频器的运行/停止，给定目标值为60%（给定压力为0.6MPa）由BOP面板设定。 * 2．参数设置 （1）参数复位。恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下 键，开始复位，复位过程大约3s，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数。 表3-6 电动机参数设置 参 数 号 出 厂 值 设 定 值 说 明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0