传感器与测试技术知识7 振动的测量.ppt

;学习导航;7.1　概述;7.1.1　振动测试的内容与目的 (1)内容 　　测量机械设备或结构在工作状态时的振动，如振动的位移、速度、加速度、频率和相位等，了解被测对象的振动状态、评定等级和寻找振源，以及进行监测、分析、诊断和预测； 　　对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振动，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼比、刚度、振型等模态参数。 　　; (2)目的 分析、判断振源； 按国家规范和评定等级标准，进行振动测量； 分析振动的形态（振型等振动系统的动态特性）； 通过测量，以便研究减振、隔振和抗冲击的理论及材料； 确定作用在机械或结构上的动载荷； 检查其在运转时的振动特性，检验产品质量，为设计零部件提供依据； 校验动力学的理论计算方法（如有限元法）； 对运行中的机械或结构进行在线监测，故障诊断及趋势预报，以避免重大事故的发生。 ; （3）测振放大器 　它将测振传感器转换后的电信号加以放大 ，以便分析设备的后续分析、处理以及记录显示仪器的记录、显示、绘图等。常用的测振放大器类型有电荷放大器、电压放大器和调制型放大器等。 （4）分析设备 　主要有频谱分析仪，可分为模拟式和数字式两大类。 （5）记录显示仪器 　 根据振动测量的不同目的，可将振动测量结果以数据或图表的形式进行记录或显示。常用的记录显示仪器有示波器、磁带记录仪、绘图仪、打印机、计算机磁盘等。;7.2　测振传感器;⑵　惯性式传感器的力学原理;　 整理后，有 频响函数 幅频特性;　　相频特性 　　 于是有;　　 惯性传感器的质量元件相对于外壳的运动与被测物体的运动规律一样。 　　其振幅比与相位差值由传感器的固有频率及阻尼比的大小来确定。 　　讨论： 　　①　位移传感器 　　　　　　 ，　　　　　低频只能保证幅值精度，无法保证相位不失真。; ; ;　　②　速度传感器 动态特性与位移传感器相同 　 ③　加速度传感器 　　质量元件相对壳体的位移与被测振动加速度成正比 。;工作频段内，幅值、相位均不失真。;7.2.2　常用振动传感器 　　⑴　磁电式速度传感器 　　①　磁电式绝对速度传感器 　　绝对（惯性）式速度传感器安装在测量对象上。;磁电式相对速度传感器;　　⑵　电涡流式位移传感器 　　涡流式位移传感器的主要特点之一是非接触测量。 　　测量装置包括探头和适配器（前置放大器）。适配器一 般采用直流电源，输出电压与探头前面的间隙成正比。;　　 涡流位移传感器具有线性范围大、灵敏度高、频率范围宽、抗干扰能力强、不受油污等介质影响以及非接触测量等特点。 　　涡流位移传感器属于相对式拾振器，能够方便地测量运动部件与静止部件间的间隙变化。表面粗糙度对测量几乎没有影响，但表面的微裂缝和被测材料的电导率和导磁率对灵敏度有影响。　　;涡流位移传感器测量轴振动示意图;　　机器运行时若作用于转子的各种约束力在所有径向都相 等，且只有其残余不平衡力作用于转轴上，这时轴心轨迹将 是一个圆形。 　　若作用于转轴上的预载荷有了变化，可能导致转轴振动 加剧，并使轴心轨迹形状发生改变。因此，通过观察轴心轨 迹形状的变化，可以确定转轴最大振幅值及其方向，确定转 轴涡动及其频率，测量轴系的振型，诊断机器不平衡、不对 中、油膜涡动等故障。;　　 图中的轴心轨迹变成长椭圆形，表示该机器已出现不对中的故障征兆，轴系不对中产生的预载力已作用于转轴上。;　　 ⑶　应变式加速度计 　　质量块的振动作用于应变梁，属于惯性传感器。用应变计测量应变梁表面的应变。 　　当工作频率远小于固有频率，并且阻尼比等于0.7左右，应变值与壳体的加速度成正比。;　　 ⑷　压电式加速度传感器 　　压电式加速度传感器又称压电加速度计，属于惯性式传感器。 　　被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，力的变化与被测加速度成正比。 　　1)　结构与特点 　　压电加速度计主要由三部分组成：压电元件Ｐ、质量块Ｍ和附加件（附加件包括压紧弹簧Ｓ和机座Ｂ）。 ;压电加速度计的常见结构：;　　 　　　　　　　　　　　　　　;倒置中间固定型;环形剪切型;　　 2)　主要特性 　　①　灵敏度 　　可看成电压源或电荷源，电压灵敏度 　　电荷灵敏度 　　 用　作为加速度单位。 　　对给定的压电材料，其灵敏度随质量块的增大或压电元件的增多而增大。 　　尺寸越大 ，固有频率越低。;　　②　横向灵敏度 　　横向灵敏度表示对横向（垂直于加速度计轴线）振动的敏感程度。 　　常以主灵敏度（即加速度 计的电压灵敏度或电荷灵敏度） 的百分比表示。 　　一般在壳体上用小红点标 出最小横向灵敏度方向，一个 优良的加速度计的横向