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传感器与测试技术知识课件3 信号的分类与描述.ppt
定义傅里叶变换 傅里叶逆变换则为 分别记为X(ω)=F[x(t)], x(t)= F-1 [X(ω) ]。x(t)和相应的频域函数X(ω)为傅里叶变换对,记为: x(t) X(ω) 对傅里叶积分式 3.3 非周期信号的频谱 代入 ,有 一般X(f)是实变量的复函数,可以写成 3.3 非周期信号的频谱 周期信号幅值谱|cn|的量纲即为信号幅值的量纲,瞬变信号幅值谱|X(f)| 为信号在单位频宽上的幅值。所以 |X(f)| 是频谱密度函数,工程测试中仍称为频谱。 |cn|是离散的,|X(f)|是连续的。 周期信号与瞬变信号幅值谱的区别: 3.3 非周期信号的频谱 例 矩形窗函数的频谱 其中森克函数:sincx=sinx/x。 随着x的增加,森克函数以2?为周期作衰减振荡;它是偶函数,并且在n?(n=?1, ?2, …)处为0。 解: 3.3 非周期信号的频谱 矩形窗函数及其频谱 瞬变信号频谱的特点: 瞬变信号的频谱是连续的,幅值随着频率的增加而衰减。 3.3 非周期信号的频谱 3.3.3 傅里叶变换的主要性质1奇偶虚实性 显然,可以根据函数的奇偶性判断实频谱和虚频谱的奇偶性。 3.3 非周期信号的频谱 3.线性叠加性质 由傅里叶变换的定义容易证明,若 ,有 式中: —为常数。 3.对称性质 则有 若 证明: 以-t替换t,有 将t与f互换,得 的傅里叶变换 3.3 非周期信号的频谱 对称性质表明傅里叶变换与傅里叶逆变换之间存在对称关系,即信号的波形与信号频谱函数的波形有互相置换的关系。利用这个性质,可以根据已知的傅里叶变换得出相应的变换对。 图 对称性示例 3.3 非周期信号的频谱 4 时间尺度改变性质 即时域时间压缩k倍,则频域的扩展和幅值的降低均为k倍。 证明:当信号x(t) 的时间尺度变为 kt 时,有: 在信号x(t) 幅值不变的条件下,有: 3.3 非周期信号的频谱 时间尺度改变性质举例 时间扩展 k=1/2 k=1 时间压缩 k=2 3.3 非周期信号的频谱 5 时移和频移性质 当时域信号延迟t0时,其频谱函数乘因子 ,因此会改变相频谱,而幅频谱不变。。 , 时移性质 若F[x(t)]=X(f),并且t0为常数,则有: 证明: 3.3 非周期信号的频谱 频移性质 若频谱沿频率轴右移一个常值f0,对应的时域函数将乘因子 。 与时移性质同理,有: 证明: 3.3 非周期信号的频谱 6.微分和积分特性 微分特性:若 积分特性:若 微分与积分特性在信号处理中很有用。在振动测试中,如果测得位移、速度或加速度中任一参数,便可用傅里叶变换的微分或积分特性求其它参数的频谱。 3.3 非周期信号的频谱 7 卷积性质 两个函数x1(t)和x2(t)的卷积定义为 卷积定理: 时域的卷积对应于频域的乘积; 时域的乘积对应于频域的卷积。 3.3 非周期信号的频谱 3.4 几种典型信号的频谱3.4.1 单位脉冲函数(δ-函数) 单位脉冲函数(δ-函数) 的定义 即 单位脉冲函数 矩形脉冲函数 若延迟到t0时刻,有 3.4 几种典型信号的频谱 (1)δ-函数的采样性质 于是,在脉冲发生点采集到函数x(t)的值。 (2)δ-函数与其它函数的卷积 3.4 几种典型信号的频谱 δ-函数卷积性质的应用: 函数x(t)与δ-函数卷积的结果,就是把x(t) 的图形从坐标原点平移到脉冲函数发生的坐标位置。 函数x(t)与δ-函数的卷积 3.4 几种典型信号的频谱 (3)δ-函数的频谱 δ-函数具有等强度、无限宽广的频谱,这种频谱常称为“均匀谱”或“白色谱”。是理想的白噪声信号。 δ-函数的频谱 3.4 几种典型信号的频谱 根据傅里叶变换的时移、频移性质,还可以得到以下傅里叶变换对: 3.4 几种典型信号的频谱 天津工业大学 机械工程学院(2014秋 卓越班) Page ? * 学习导航 3.1 信号的分类(Signal Classification) 3.2 周期信号的频谱( Periodic Signal Spectrum) 3.3 非周期信号的频谱( Aperiodic Signal Spectrum) 3.4 典型信号的频谱(Typical Signal’s Spectrum) 3.5随机信号的概念和分类(Random Signal Concept and Classification) 3.1 信号的分类及描述方法3.1.1 信号的分类 确定性信号 非确定性信号 (随机信号) 周期 非周期 平稳 非平稳 简谐 复杂周期 准周期 瞬变 各态历经 非各
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