传感器与测试技术知识课件2常用传感器与敏感元件.ppt

若考虑负载（测量电路），等效电路如下： 假设一恒定力F作用于压电器件，产生电量q，则输出电压： 其中，Cc、Ci分别为电缆寄生电容及后续测量电路的输入电容。 压电式传感器及其等效电路 1.5 压电式传感器 由于电荷泄漏，静态测量或准静态量值时,必须采取一定措施,使电荷从压电元件经测量电路的漏失减小到足够小的程度； 动态测量时,电荷可以不断补充,从而供给测量电路一定的电流,故压电式传感器适宜作动态测量。 压电式传感器的使用 1.5 压电式传感器 压电元件的串联 + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - F F a) 串联 压电式传感器有电荷及电压两种输出方式。为了增大输出值，压电传感器往往用两个（较多见）或两个以上的晶体串接或并接： n 个晶体串接时，输出电荷 量与单片晶体电荷相同，总 电容为单片晶体电容的1/n， 输出电压为单片晶体电压的 n倍。 串接时，输出电压大、电容小、时间常数小， 适宜测量迅变信号和以电压输出的场合。 1.5 压电式传感器 + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - F F b) 并联 n个晶体并接时，输出电荷量为单片晶体电荷n 倍，总电容为单片晶体电容n 倍，输出电压等于单片晶体电压。 并接时，输出电荷量大、电容大、时间常数大，适宜测量缓变信号和以电荷输出的场合。 压电元件的并联 1.5 压电式传感器 压电元件的串并联动画 1.5 压电式传感器 特点 能量转换型（发电型）传感器; 体积小，重量轻，刚性好，可以提高其固有频率，得到较宽的工作频率范围 ; 灵敏度高，稳定性好，可靠; 有比较理想的线性，没有滞后现象; 主要用于动态测量; 压电式传感器的特点及应用 应用 广泛应用于冲击、振动及动态力的测量。 1.5 压电式传感器 几种压电式传感器 1.5 压电式传感器 压电式加速度传感器 1.5 压电式传感器 应用2 振动和加速度的测量 衔铁受振动和加速度的作用，使弹簧受力变形，与弹簧连接的衔铁的位移大小反映了振动的幅度和频率以及加速度的大小。 液位测量 采用了电感式传感器的沉 筒式液位计。 由于液位的变化，沉筒所 受浮力也将产生变化，这 一变化转变成衔铁的位移， 从而改变了差动变压器的 输出电压，这个输出值反 映了液位的变化值。 1.3 电感式传感器 1.3.3 压磁式传感器 1.压磁效应 磁畴、磁化、磁饱和的概念 铁磁材料在晶格形成过程中形成了磁畴，各个磁畴的磁化强度矢量是随机的。 在没有外磁场作用时，各个磁畴互相均衡，材料总的磁场强度为零。 当有外磁场作用时，磁畴的磁化强度矢量向外磁场方向转动，材料呈现磁化。 当外磁场很强时，各个磁畴的磁场强度矢量都转向与外磁场平行，这时材料呈现饱和现象。 1.3 电感式传感器 磁致伸缩效应——磁化过程中，各磁畴间的界限移动产生机械变形，这种现象称为磁致伸缩效应。 压磁效应 ——铁磁材料在应力下, 磁畴之间的界限移动, 磁化强度相应变化。应力使铁磁材料的磁性质发生变化的现象。 压磁效应的具体内容是: ①受压力时,作用力方向磁导率减小,作用力垂直方向磁导率略有增大。 ②作用力取消后,磁导率复原。 ③铁磁材料的压磁效应还与外磁场有关。必须使外磁场强度的数值一定。 压磁效应 1.3 电感式传感器 压磁式传感器是一种无源传感器。 它利用铁磁材料的压磁效应，在外力作用时，铁磁材料内部产生应力或者应力变化，引起铁磁材料的磁导率变化。铁磁材料绕有线圈(激励绕组和输出绕组)，二次线圈阻抗的变化，或线圈间耦合系数的变化，从而使输出电动势发生变化。 通过相应的测量电路，就可以根据输出的量值来衡量外作用力。 压磁式传感器工作原理 1.3 电感式传感器 压磁式传感器工作原理演示图 F→σ→?→Rm→Z或e 1.3 电感式传感器 在压磁材料的中间部分开有四个对称的小孔1、2、3和4，在孔1、2间绕有激励绕组N12，孔3、4间绕有输出绕组N34。 当激励绕组中通过交流电流时，铁心中就会产生磁场。若把孔间空间分成A、B、C、D四个区域，在无外力作用的情况下，A、B、C、D四个区域的磁导率是相同的。这时合成磁场强度H平行于输出绕组的平面，磁力线不与输出绕组交链，N34不产生感应电动势。 压磁式传感器工作原理说明 1.3 电感式传感器 在压力F作用下，如图c所示，A、B区域将受到一定的应力，而C、D区域基本处于自由状态，于是A、B区域的磁导率下降、磁阻增大，C、D区域的磁导率基本不变。 这样激励绕组所产生的磁力线将重新分布，部分磁力线绕过C、D区域闭合，于是合成磁场H不再与N3