传感器与测试技术知识课件7 振动的测量.ppt

电动式激振器 7.4.2　激振器 　　⑴　电动式激振器 　　按照其磁场的形成 方法分有永磁式和励磁 式。 　　前者用于小型激振 器，后者用于较大型的 激振器，即振动台。 7.4　振动的激励与激振器 电动激振器的安装方式 　　⑴　高频激振，加配重降低固有频率，低于激振频率 1/3以上。 　　⑵　低频激振，固定在刚性基础上。 　　⑶　水平激振，悬挂成单摆，固有频率与摆长有关。 电动激振器的安装 ⑴ ⑵ ⑶ 7.4　振动的激励与激振器 　　 ⑵　电磁式激振器 　　直接利用电磁力，非接触激振，特别对回转件激振。因为不与被激对象接触，故无附加质量和刚度，频率上限约为500～800Hz。　　 电磁激振器 7.4　振动的激励与激振器 　　励磁线圈由一组直流线圈和一组交流线圈组成。 　　直流励磁线圈使工作点移到B0，即F－B曲线的线性区。 　　交流励磁线圈 产生交变磁感应强 度，激振力。 电磁力与磁感应强度 7.4　振动的激励与激振器 　　⑶　电液式激振器 　　用于激振大型结构。 　　优点： 　　激振力大，行程 长，结构紧凑。 　　缺点： 　　高频特性差，用 于低频500～1000Hz 以下的激振。 　　　　　　　　　　　　 电液激振器的工作原理 顶杆 顶杆 电液伺服阀 ● ● ● 7.4　振动的激励与激振器 7.5 振动检测方法及实例 7.5.1 振幅的测量方法 (1)读数显微镜法 1-振动台； 2-支架； 3-显微镜； 4-目标； 5-振动体 读数显微镜测幅装置示意图 读数显微镜的目标刻划与测量 光通过读数显微镜，就可以测量出振动体的位移峰值。 读数显微镜可以测量的振幅范围，主要是由读数显微镜的放大倍数来确定。常用的有0.5μm～ 1mm；1μm ～ 1mm；50μm ～ 50mm等几种类型。 测量时，读数显微镜必须严格固定在不动的支架上。在振动体上安装一个能被照亮的目标，在此目标上划一细痕，或粘上一个贴有人造彩色蛛丝的微小反射镜，也可贴上一小块金刚砂纸，在灯光照射下，反射光通过读数显微镜，反射 7.5 振动检测方法及实例 GZ型测振仪原理方框图 (2)电测法 CD-1型磁电式速度传感器的输出电势正比于被测振动体的振动速度，而且能提供比较大的测量功率。因此，针对配用磁电式速度传感器的GZ型测振仪就不用设置阻抗变换器。使用积分网络即可测得振动体的位移；使用微分网络则可测得振动体的加速度。 7.5 振动检测方法及实例 7.5.2 振动频率的测量方法 （1）比较法 ①李萨如图形法 李萨如图形法振动测量频率的框图 7.5 振动检测方法及实例 ②录波比较法 录波比较法测量频率的测量系统框图 把被测振动信号和时标信号（信号发生器提供一个等间距的脉冲信号，称为时标信号）一起输入到记录和分析仪器（如计算机中的数据采集卡）的两路，再对该两路信号的周期（周期的倒数是频率）进行比较，从而确定被测信号的频率。 7.5 振动检测方法及实例 (2)直读法 直读仪器有两种：指针式频率计和是数字式频率计。 原理：用传感器将振动信号转变成交变的电压信号，再将这一电压信号输入到频率计，便可测出其频率。 直读法测频系统框图 7.5 振动检测方法及实例 7.5.3　同频简谐振动相位差的测量方法 测量同频简谐振动相位差的方法：线性扫描法、椭圆法和利用相位计直接测量法（相位计法）等。 目前通用的相位计有指针式和数字式两种。 7.5 振动检测方法及实例 用相位计测相位差的测量系统框图 7.5 振动检测方法及实例 测量时，必须采用两个相同型号的压电式加速度计和阻抗变换器，并用同一台测振仪的两路来放大信号，最后将测振仪输出的两个信号分别接到相位计的和通道。此时，在相位计上显示出一个相位角数值，这就是 通道信号超前 通道信号的相位角。如果振动信号是由几个频率叠加而成时，就必须作滤波处理后再进行相位测量。 7.5 振动检测方法及实例 7.5.4　机械系统固有频率的测量方法 (1)固有频率和共振频率的定义 无阻尼单自由度振动系统 有阻尼单自由度振动系统 有阻尼单自由度受迫振动（激振力为 ） 7.5 振动检测方法及实例 稳态振动速度　 　　　　　　　　 稳态振动加速度 位移幅值 可以推断，在它的极值时取得最大值，则可求 的极值。于是 解此式得 7.5 振动检测方法及实例 同理得，速度幅值的极值条件 加速度幅值的极值条件 7.5 振动检测方法及实例 　　 2)　主要特性 　　①　灵敏度 　　可看成电压源或电荷源，电压灵敏度 　　电荷灵敏度