现场总线技术知识 第5章 DeviceNet 现场总线技术知识及其应用 .ppt

现场总线技术及其应用;第5章 DeviceNet ;1、DeviceNet的发展;2、DeviceNet简介;2018/5/25; 1、同一网段上最多可以容纳64个节点，每个节点支持的I/O数量没有限制。 2、采用主干-分支结构。 3、三种可选数据传输速率：125kbit/s、250kbit/s和500kbit/s。网络端到端距离会因网络速度的不同而有所变化。 4、DeviceNet 使用的通信模式是消息产生者(Producer)和消息使用者(Consumer) ，消息产生者一次发送的数据可被多个消息使用者使用从而更有效的传送数据。 5、采用带非破坏性逐位仲裁的载波侦听多址访问（CarrievSense Multiple Access With Nondes truct Nondestructive Bit-Wise Arbitration—CSMA/NBA）总线技术。 ;6、支持位选通（Bit-Atrobe）、轮询（Poll）、状态改变（Change of State）和循环（cylic）的通信方式。 7、DeviceNet 使用的通信协议为11 位标识符，标识符ID 分成四个消息组，各有不同用途，总线上的设备监听网络上消息，当设备辨识出正确的标识符后，将接受该消息 8、采用CAN的物理层和数据链路层协议，采用CAN控制芯片，得到国际上主要芯片制造商的支持。 9、采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低，具有极好的检错效果。具有通信错误分级检测机制及通信故障的自动判别和恢复功能。 10、通信介质为独立双绞线，总线信号与电源承载于同一电缆。; 11、支持设备热插拔，可带电更换网络节点（不用中断网络就可以解除节点），在线修改网络配置。 12、接入DeviceNet的设备可选择光隔离设计，由外部供电的设备与总线供电的设备共享总线电缆。 13、总线的电源结构和容量可调，以满足各分类应用的需要，每个电源的最大容量为16A。电源插头可以连接符合DeviceNet 标准的不同制造商的供电装置，内置式过载保护。 ;DeviceNet的主要特点和功能;DeviceNet通讯;所谓的“预定义主/从连接集”适用于简单的DeviceNet从站设备。作为DeviceNet协议的子集，它支持从主站到从站传送的直接报文，轮询I/O报文，位选通I/O报文以及由从站向主站传送的状态变化/循环I/O报文。 “非连接报文管理端口（UCMM）”以及动态生成“直接及I/O连接”则适用于从站比较复杂的情况，这些从站可支持多个主站并能与其他设备维持点到点互联。???备启动报文和设备关闭报文是特别为安全相关系统设计的“离线连接设置”则简化了对非常规组件的配置工作。 DeviceNet的通信和应用都是基于对象模型的。预先定义好的对象简化了不同厂商的不同设备间的数据交换。通过建立不同设备的子集，用户可以从进一步的规范化中获益。;DeviceNet标准化;卷1： DeviceNet通信协议和应用（第7层—应用层）。 CAN以及它在DeviceNet中的应用（第2层—数据链路层） DeviceNet物理层和介质（第1层—物理层） 卷2： 为实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行设备描述;除第7层（应用层）外，DeviceNet规范还对一部分第1层（收发器）以及第0层（传输介质）进行了规定，这就为DeviceNet节点的物理连接提供了标准。协议对连接器、电缆类型、电缆长度以及基于通信的显示、操作元素及其相应的封装形式等等都进行了规定。 和CANopen协议相比较后可以看出，两种协议可以实现相类似的功能，但DeviceNet更强调不同的优先权。 CANopen的通信机制更加简单，从而可以降低设备的复杂程度。使用DeviceNet可以提供更高的安全性，但这也需要耗用更多的资源。 ;媒体访问控制（MAC）;DeviceNet与CAN的联系;DeviceNet与CAN的联系;DeviceNet各层简介——介质层;DeviceNet各层简介——物理层;物理层信号（PLS）：采用CAN的物理层信号。;DeviceNet各层简介——数据链路层;DeviceNet各层简介——数据链路层;DeviceNet各层简介——数据链路层;DeviceNet各层简介——应用层;5.3.1.媒体访问单元;1.收发器;2.误接线保护(MWP);3.接地隔离问题;4.非隔离的物理层;5.隔离的物理层;5.3.2.传输介质;拓扑结构图;;电源分接头;5.3.3.物理层信号;5.4DeviceNet的数据链路层;Devicenet的数据链路层;CAN在MAC子层定义了四种帧格式： 数据帧 远程帧 超载帧 出错帧 ;LLC数据帧由三个位场组成： 标识符场、DLC场和LLC数据场。 LLC远程帧由两个位场组