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提高RS-485总线通信可靠性
提高RS-485总线通信可靠性
摘要:针对RS-485总线通信使用过程中容易出现的问题,分析了问题产生的的原因并给出了解决问题的方法。
关键词:RS-485总线、通信、可靠性
一、引 言
RS-485总线是一种半双工异步通信总线。具有高噪声抑制、宽共模范围、长传输距离、组网方便的优点。它被广泛应用于工业控制、仪器仪表、空调控制系统等领域。使用RS-485总线的通信系统结构图如图1所示。
RS-485总线要采用手拉手结构,而不能采用星形结构。星形结构会产生反射信号,从而影响到485通信。总线到每个终端设备的分支线长度应尽量短,一般不宜超出5米。分支线如果没有接终端,会有反射信号,对通讯产生较强的干扰,应将其去掉。
由于工程现场的复杂性,使用RS-485总线时,如果简单地按常规方式设计电路,往往通信的可靠性不高,在实际工程应用中可能会遇到以下几个问题:一是通信数据收发的可靠性。二是多机通信时,多个结点通讯故障;三是共模干扰和EMI问题。这些问题通常会使整个通信系统的通信出现故障,由于一般工程结点分布较散,故障排查也很不方便。
针对以上问题,对RS-485总线通信的硬件、软件设计采取了一些改进措施。
二、硬件电路的设计
现以NEC的μPD78F0511单片机自带的异步通信口0,外接MAX487芯片转换成RS-485总线为例,电路如图2所示。
为提高通信电路的可靠性,在设计电路时注意了以下几个问题:
2.1 光耦隔离电路的参数选取
在实际应用中,由于要实时监控现场情况并及时做出响应,通信波特率往往较高,一般不低于9600bps(比特/秒)。制约通信波特率提高的因素并不是现场的通信线(一般使用普通双绞线),而是在与单片机系统进行信号隔离的光耦电路上,此处选用的光耦是PC817。电路设计时可以考虑采用高传输速率的光耦,也可以通过优化普通光耦电路参数,使其工作在最佳状态。在此电路中,电阻R1、R2的阻值可以在510Ω-1KΩ之间选取,电阻R8的阻值可以在680Ω-1KΩ之间选取。
2.2 485通信总线上电复位防瘫痪设计
在实际应用中,一般主机与从机距离较远,往往不在同一个时间上电。如果此时某个从机MAX487芯片的发??接收使能控制端(MAX487芯片的第3管脚)一直处于高电平,那么RS-485总线将会处于发送状态,也即占用了通信总线,这样其它的从机就无法与主机进行通信。这种情况尤其表现在某个从机出现异常情况下,会导致整个通信系统瘫痪。因此在电路设计时,应保证系统上电复位时MAX487芯片的第3管脚为低电平。由于在上电复位后,程序将P1.5端口置为高电平,故光耦U19无法导通,可以有效保证图2电路在上电复位后RS-485总线处于接收状态,不会使总线在上电复位时出现瘫痪状态。
2.3 485通信总线输出级电路设计
输出电路的设计要充分考虑到线路上的各种干扰及线路特性阻抗的匹配。由于工程环境比较复杂,现场常有各种形式的干扰源,所以RS-485总线的输出端一定要加有保护措施。在电路设计中D13、D21采用能够抗浪涌的TVS二极管。
考虑到某个从机节点的485芯片被击穿短路的特殊情况,为防止总线中其它从机的通信受到影响,在MAX487芯片的485信号输出端串联了两个36Ω的电阻R50、R51,这样某一个从机的硬件故障就不会使整个总线的通信受到影响,该串联电阻的阻值可在20Ω-51Ω之间选取。
由于485通信芯片的特性,接收器的检测灵敏度为土200mV,即差分输入端VA-VB≥+200mV,输出逻辑“1”,VA-VB≤-200mV,输出逻辑“0”;而A、B端电位差的绝对值小于200mV时,输出为不确定状态。如果在总线上所有发送器被禁止时,接收器输出逻辑“0”,这会被误认为通信帧的起始状态引起工作不正常。解决这个问题的办法是人为地使A端电位高于B两端电位,选样单片机的RXD端的电平在RS-485总线空闲时呈现确定的高电平状态,单片机就不会误接收进入接收中断。通过在RS-485总线的A输出端接上拉电阻R61、B输出端接下拉电阻R60,即可以较好地解决这个问题。上下拉电阻的阻值需要根据具体的485芯片和通信结点数确定。
还有一个需要注意的是终端负载电阻问题,在设备少、距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好地工作,但随着距离的增加性能将降低。有一条经验性的原则可以用来判断在什么样的通信速率和通信线长度时需要进行匹配:当信号的转换时间(上升或下降时间)超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。一般终端匹配采用?终端电阻方法,应在RS-485总线的开始和末端都并接一个
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