救灾机器人,人性化救助装备.docVIP

救灾机器人,人性化救助装备 　　每当自然灾害过后，我们所看到的是一片悲惨的景象。许多工作人员穿行于堆积如山的尸体中，进行尸体验定与尸体消毒工作。整天面对冲天的尸臭，而且还要近距离的接触高度腐烂变形的尸体，这对工作人员的身心都造成了巨大的压力和伤害，甚至导致工作人员精神频临崩溃或不堪压力精神失常。悲剧已经发生故不能阻止，但悲剧的重演可以防范。要思考的是如何尽量减少工作量和节省工作的人手，设计者为此研制出救灾机器人。 　　 　　救灾机器人整体构成 　　救灾机器人主要由四大部分组成，分别是：主控制部分、驱动部分、喷洒药剂部分和无线摄像、接收部分。 　　救灾机器人由广茂达能力风暴AS-MII型机器人的控制板作为主控制区，通过能力风暴AS-MII机器人的相应JC语言程序进行功能调配，从而控制驱动部分自动地进行场地检测并作出行动的智能化判断，同时控制机器人可以按程序设计选择消毒药剂的喷洒时间。 　　除此之外还配有供人手远程遥控的无线摄像、接收设备，可以让机器人在灾难现场进行实地的拍摄，工作人员在远方通过无线接收器直接在电脑中接收即时同步视频数据，方便工作人员即时获得死者的照片，加快尸体验定和死者身份认定的工作进展，减轻救灾工作人员工作上和心理上的压力。 　　 　　 救灾机器人构造 　　救灾机器人的外部造型主要由铁制品打造而成，机器人的主控制部分和底部的驱动设备均应用了能力风