第14章 位移、速度、加速度测量-简化 测试技术知识 .ppt

学习要求;位移是一种常见的运动量，是线位移和角位移的总称。 位移是向量。;按位移测量原理来分有： ①机械式位移测量法 如浮子式油量表、水箱液位计等都是利用浮子来感受液面的位移，达到指示油量的大小和水位的高低。 特点：机械惯性大，动态特性较差，不能远距离传送。;②电气式位移测量法 位移量通过位移传感器转换为电量，再经相应的测试电路处理后，传递到显示或记录装置。 特点：动态范围大，接触式测量时，传感器对被测对象有一定影响。 ;③光电式位移测量法 将机械位移量通过光电式位移传感器转换为电量再进行测量的方法。 特点：应用于需进行非接触测量的场合，对被测对象无不良影响，具有较高的频响精度。;电感式传感器的几个特点： ①结构简单，工作中没有活动电接触点，因而，比电位器工作可靠，寿命长。 ②灵敏度高，分辨率高，能测出0.1μm???至更小的机械位移变化，能感受小至的微小角度变化。传感器的输出信号强。 ③电压灵敏度高，有利于信号的传输与放大。 ④重复性好，线性度优良，在一定位移范围内，输出特性的线性度好，并且比较稳定。;。 ; 1单磁路自感式电感传感器 1) 工作原理;线圈的自感系数：;若气隙厚度δ较小，可认为空气隙磁场是均匀的，忽略磁路铁损，则总磁阻为磁路中铁芯，空气隙和衔铁的磁阻之和，; 因为铁芯和衔铁为导磁性材料，其磁阻与空气隙磁阻相比很小，计算时可忽略不计， ;变气隙厚度δ的电感式传感器 变气隙面积S的电感式传感器 变磁导率μ的电感式传感器; 假设初始气隙为δ0，则初始电感为 ;当;由两只完全对称的单磁路自感电感传感器合用一个活动衔铁组成。 结构特点是上下两个导磁体的几何尺寸完全相同，材料相同，上下两只线圈的电气参数也完全一致。 ;上图为差动电感传感器电桥接线图。传感器的两只电感线圈接成交流电桥的相邻两臂，另外两个桥臂由电阻组成。; 在起始位置时，衔铁处于中间位置，两边的空隙相等，因此，两只电感线圈的电感量在理论上相等，电桥的输出电压 ，电桥处于平衡状态。 当衔铁偏离中间位置向上或向下移动时，造成两边气隙不一样，使两只电感线圈的电感量一增一减，电桥就不平衡。电桥输出电压的幅值大小与衔铁移动量的大小成比例，其相位则反相180o。因此，如果测量出输出电压的大小和相位，就能确定位移量的大小和方向。 ; 当衔铁偏离中间位置时，设向上偏移 ，磁路上半部气隙磁导增加，下半部气隙磁导减少，于是电桥对角端有电压输出。假定电桥输出端的负载阻抗为无穷大，则输出电压为 ; 单个电感传感器的 和 的关系是非线性的，但当构成差动电感传感器且接成电桥以后，电桥输出电压将与 有关。 ; 差动电感传感器衔铁的线性工作范围一般可取为 。 ;与变压器不同之处：变压器是闭合磁路，差动变压器是开磁路；前者原、副边间的互感系数是常数，而后者的互感系数随衔铁移动有相应变化。 ; 当衔铁处于中间时，δ1=δ2，线圈1中产生交变磁通为Φ1和Φ2，在线圈2中产生交流感应电势，由于两边气隙相等，磁阻相等，所以Φ1=Φ2，次级线圈中感应电势 ，输出电压 。当衔铁偏离中间位置时， 两边气隙不相等，两线圈之间的互感M发生变化，次级线圈中感应电势不再相等 ，便有电压 输出。 的大小和相位取决于衔铁移动量的大小和方向。;图14-6;传感器的灵敏度; 差动变压器的输出电压是调幅波，为辨别衔铁的移动方向，要进行解调。常用解调电路有：差动相敏检波与差动整流电路。 ; （2）差动整流电路。 ;14.1.1.3电涡流式传感器; 1 感应电涡流位移传感器的工作原理;2)电涡流产生一个电磁场 电涡流产生一个电磁场，作用于传感器的线圈上，由楞次定律，这个磁场的特点是它将反抗原来磁场的变化，总的平均效应是使空间的磁场受到削弱（电涡流产生的磁通的方向与原来线圈的磁通方向相反）。;3)电涡流有热效应 电涡流在金属板中流动，回路将呈现一定的电阻，因此，要产生焦耳—楞次热，要消耗一部分能量。 4)对铁磁材料要磁化，产生附加的磁场 若金属平板是由磁性材料做成的，在线圈磁场的作用下，金属板将被磁化，产生一个附加磁场又增强了线圈中的磁场。 5)铁磁材料由于存在磁滞损耗，要发热 金属板是磁性材料，交变的高频磁场使它反复磁化，由于磁性材料的磁滞特性，反复磁化要消耗能量，也就是存在磁滞损耗。在实际工作中，经常使用铝板，可避免此现象。;2 物理模型; 将线圈和金属板看成是一个空心变压器 传感器线圈→初级； 金属板→次级