具有执行器饱和的非线性切换系统的优化与控制分析-optimization and control analysis of nonlinear switching system with actuator saturation.docxVIP

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2018-05-29 发布于上海
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具有执行器饱和的非线性切换系统的优化与控制分析-optimization and control analysis of nonlinear switching system with actuator saturation.docx

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具有执行器饱和的非线性切换系统的优化与控制分析-optimization and control analysis of nonlinear switching system with actuator saturation

目录摘要 ........................................................................................................... IAbstract ............................................................................................................ II1 绪论 .............................................................................................................. 11.1 切换系统概述 ......................................................................................11.1.1 切换系统的研究背景及研究的主要问题 ....................................... 11.1.2 切换系统的研究进展和现状 .......................................................... 31.2 执行器饱和控制系统概述 ...................................................................71.2.1 饱和特性及其对系统的影响 .......................................................... 71.2.2 饱和系统的研究进展及现状 .......................................................... 91.3 本文的主要工作 ................................................................................ 112 饱和系统的分析和综合基础 ....................................................................... 132.1 预备知识 ............................................................................................ 132.1.1 吸引域、不变集 .......................................................................... 132.1.2 凸集、凸包及性质 ....................................................................... 142.1.3 参考集 ......................................................................................... 162.2 Lyapunov 稳定性与 L2-增益162.2.1 Lyapunov 稳定性分析方法162.2.2 非线性系统的 L2 -增益192.3 线性矩阵不等式概述 ......................................................................... 192.3.1 线性矩阵不等式的表示及基本特征 ............................................. 202.3.2 线性矩阵不等式的应用 ............................................................... 212.3.3 求解 LMI 问题的方法和工具222.4 饱和项处理 ........................................................................................ 243 具有执行器饱和的非线性切换系统的稳定性分析及优化 .......................... 273.1 问题描述 ........................................................................