利用散焦信息的深度恢复算法分析-analysis of depth recovery algorithm using defocused information.docxVIP

images under different camera parameters, simulate the process of defocusing by using thermal diffusion equation, find the relative blur and diffusion parameters of different parts in the images, where the blur degree is different, then calculate the depth information. We study the influence of edge information in blur region division , then acquire better experimental result through the edge enhancement.Depth from defocus is a kind of passive method, the camera parameters must be changed while acquire the defocused image in currently available DFD method, such as change the distance between CCD and lens. It is difficult to change the camera parameters in the actual experimental operation. In this paper we proposed a method to get image and calculate the depth information without changing the camera parameters . With a fixed camera parameters and through thermal diffusion theory this paper proposed a method that greatly facilitates the depth calculation process and simplifies the division of diffusion region.KEYWORDS: Computer vision, Defocus images, Blur radius, Point spread function, Thermal diffusion equation, DFD第一章绪论1．1 散焦测深的研究背景我们知道物体在摄像机中成像时，如果所成的像非常清晰，我们认为此时 物体正好处于一个聚焦平面上；如果物体偏离了摄像机的聚焦平面，就会在像 平面上形成一个模糊的图像——我们称之为散焦图像。物体偏离这个聚焦平面 的距离越大，所成的像的散焦程度也就越大，即图像越模糊。搞清模糊程度和 距离之间的这种关系，建立起数学的模型，再根据一些可标定的参数，就可以 由图像的散焦程度计算出实际物体的深度。文中研究的散焦测深，就是指这种由若干同一物体的散焦图像，估计被摄 物体的深度的方法。文中研究的散焦测深是一种只要使用单个相机的被动方法。它是由聚焦方 法[1]发展而来,和立体视觉以及运动方法相比，散焦测深中没有特征点匹配的难 题[2]。散焦恢复深度也可以看作是一个盲去卷积的问题[3]，最小化输入数据和产生 数据的模型之间的差异。在计算机视觉中，盲去卷积的方法就是一种被动散焦 深度恢复法。还有一种不同的主动散焦恢复深度法（[4],[5],[6]），需要使用结构光 来照射。主动法具有准确度较高的优点，但是也有不少缺点，比如：需要发射 专门的结构光，需要一些专门的测距装置，造价比较高等等，这些条件往往是 不容易实现的。被动测深和主动测深方法主要是从是否需要人为控制测量环境来分的。常 见的被动测深的方法有很多，比如双目视觉的方法，一般至少需要两部摄像机， 各拍一幅图像，根据物体在两幅图像中的位置的不同计算特征点的差异，再由 三角测量求出深度信息。双目视觉法需要在不同位置拍摄的图像中找匹配点。 在运用多视图几何进行三维重构时，需要进行特征点匹配，计算基本矩阵，摄 像机矩阵，进行射影重构[7]。运动法，根据随时间和空间变化的二维图像序列 来获取深度信息。而被动聚焦测深法[8][9]，通过不断改变相机参数进行拍摄，获得一系列物体的图像，在其中找到最清晰的像，根据光学镜头的成像原理，计算出深度信息。该方法因为要在不同的相机参数下拍摄大量的图像，因此操作 起来比较困难。被动散焦测深法[10][11]，回避了寻