第四章 信号参量估计 信号检测和 与估计 .pptVIP

第四章 信号参量估计;4.1 引言;4.2 信号参量估计量的性质;2 一致性;设 是参量ɑ的估计量， n表示形成估计的样本数。 如果对于任意小的正数δ和η，总存在一个正数N, 有;3 充分性; 充分估计量比其它的估计量包含了更多的有关估计量的信息;4 有效性;估计量的方差是不是可以达到零？;系数k(ɑ)可以是ɑ的函数，但不能是x或 的函数; 优效估计 必满足 ;比较以上两个式子， 有;如果被估计量 是一个随机变量;在 为随机参量下,最大后后验估计即是优效估计;例4 设观则样本为;例5 同例4,求a的优效估计量;4.3 单个信号参量的估计;4.3.1. 一般公式：对任意参量的估计;对 求导;因x(t)-s(t,ɑ)=n(t)的均值为零, 可得;2 随机相位信息;统计量D为;统计量D变为;为发射信号的复包络，;将统计量D的表达式代入似然函数, 则其对数似然函数为;4.3.2 振幅估计;无偏性;例6 利用离散观测样本估计信号的振幅;4.3.3 相位估计 ;;相位估计器框图：;锁相环;相位估计的克位美—罗限:;4.3.4 时延估计;(1)利用视频信号估计时延;其中 为待估计的时延。;因;t;估计量 的克拉美---罗限: 对于无偏估计 有;时域转换成时域表示：;4.3.5 频率估计;其中;因I0函数的单调性，频率的极大似然估计，应使 最大，;包络检波器;计算频率估计的克拉美—罗限：;其中v是接收信号与形式已知的信号的频差(相当于雷达的接收回波信号与雷达发射信号的频差), 调频调幅。仍然用一组匹配滤波器和包络检波器来获得频率估计。;其中;;将上式代入克拉美—罗限公式得;4.5 最佳线性估计;线性估计: 观测样本的线性函数作为估计量;4.5.1 线性均方估计;估计的均方误差为;要求选择各hk和b，使上式达到最小，即分别对b和hk求导，并令等于零。;整理得;从以上公式可知，线性均方估计仅利用了参量和观测样本的一阶矩和二阶矩， 所以其估计性能低于非线性估计方法;估计的均方误差为;4.5.2 白噪声情况下线性均方估计;信号参量与噪声不相关,;利用正交原理有;求解以上方程：;讨论：;估计的均方误差为;例9 同例8, 仅信号变为随时间线性增长的信号ak, 即观测样本为;由正交原理;若只有 h1和h2，得;例10 同例9， 仅信号变为afk, 其中fk（k=1,2,…,N）为一组已知数。 观测样本为;;fk=1时， 与例8同 ;4.5.3 色噪声情况;模拟色噪声序列：让白噪声序列通过一阶自回归滤波器;+;色噪声序列的自相关函数为;设观测样本为;由正交原理得;求解可得;(2) 噪声 样本的相关性增大，估计的均方误差增大。;(3)c:(-1,0)内取值。均方误差小于;4.5.4 正交原理：;最小的充要条件是估计误差与观测样本矢量正交;4.6 最小二乘估计;使代价函数取极小值的估计称为最小二乘估计，记为 。;用矩阵表示;待估参量有多个，设观测模型是线性的，则有;最小二乘估计的性能;例11 用最小二乘估计法重解例8. 已知观测要本为;代价函数为