虚拟现实基础和 与VRML编程_1.pptVIP

江西农业大学 计算机与信息工程学院 * 虚拟现实基础与VRML基础 授课教师： 赵应丁:zhaoyingding@163.com 明德廷：jxau_mdt@163.com 江西农业大学 计算机与信息工程学院 虚拟现实基础与VRML编程目录 1.虚拟现实概论 2.虚拟现实硬件设备及技术 3.VRML概述与VRML文件 4.VRML基本造型 5.VRML空间变换 6.VRML纹理映射 7.VRML声音技术 8.VRML光照效果 9.VRML空间效果 10.VRML视点与导航 虚拟现实基础与VRML编程目录 11.VRML复杂造型 12.VRML动画 13.VRML交互功能 14.VRML脚本设计 15.VRML其他节点 16.原型及其应用 17.综合举例之一 18.综合举例之二 参考资料 段新，虚拟现实基础与VRML编程，武汉大学出版社 第一讲 虚拟现实概论 1.虚拟现实技术 2.虚拟现实系统分类 3.虚拟现实系统硬件组成 4.虚拟现实研究内容 5.增强现实与随身增强现实 1.虚拟现实技术(续) 虚拟现实可以概括为3个方面：真实性、沉浸性和交互性。 真实性是指由计算机生成看起来像真的、听起来像真的、触摸起来像真的虚拟境界，该境界同时还可以向介入者提供视觉、听觉、触觉等多种人类具有的感官刺激。 沉浸性是指计算机控制下的虚拟境界应给人一种身临其境的沉浸感。 交互性是指人能以纯自然方式与虚拟境界中的对象进行交互操作，即不使用鼠标、键盘等常规设备，而要求使用手势、体势、人类语言等自然方式进行交互操作。 能够满足以上要求的系统称之为虚拟现实系统，构建此系统所需要的各种软、硬件技术被定义为虚拟现实技术。 1.虚拟现实技术(续) 理论上，可以将虚拟现实简明定义为：由计算机及其软硬件技术生成的，给人多种感官刺激的虚拟境界(Virtual Environment，VE，虚拟环境) 1.虚拟现实技术(续) (1)多种感官刺激 感官刺激 说明 装置 视觉 感知可见光 听觉 感知声波 嗅觉 感知空气中的化学成分 味觉 感知液体中的化学成分 触觉 以皮肤感知 力觉 以肌肉、关节和肌腱等感知 身体感觉 感知肢体或身躯等 前庭感觉 平衡感知 1.虚拟现实技术(续) (2)虚拟现实本质上是一种人机交互系统，而且是一种高级的人机交互系统。 定义没有特别强调沉浸感，隐含表明虚拟现实可分为”沉浸式”和”非沉浸式”两种。 算法结构清晰，层次分明，便于算法正确性的证明和复杂性的分析。 1.虚拟现实技术(续) 1962年Morton Heiling研制成功首台全传感仿真系统。 1965年SutherLand博士提出Ultimate Display概念。 1965年SutherLand首次研制成功头盔式显示器。 20世纪70年代中美军战斗机飞行模拟器研制成功。 20世纪80年代中期，美国NASA研制成功应用于载人航天使用的VIEW系统。 20世纪90年代开始，VR的研究热潮开始向民用高科技转移。 数据手套(DataGloves) EyePhones 20年代90年代中期，标准化的虚拟现实建模语言VRML为在Internet上构建可共享、可交换的WWW虚拟环境奠定了良好基础。 1.虚拟现实技术(续) VRML 1.0?VRML 2.0?VRML 97?X3D X3D由4部分组成：结构和基本组件、应用程序接口、XML编码及VRML97编码。 XML是新出现的具有强大生命力的网络通用语言规范，它本身所具有的良好的数据存储格式。 可扩展性、高度结构化、便于网络传输等特点，决定了其卓越的性能表现，使其成为未来网络开发的通用语言。 目前，虚拟现实系统已由单机系统发展到分布式虚拟现实系统，进一步还要发展到支持协同工作的分布式虚拟现实系统，即由过去只支持多用户共享，发展到需要支持以多人相互感知、协同操作等为目的的协同感知领域。 1.虚拟现实技术(续) 存在的问题 视觉真实感知和实时化问题 听觉感知问题 交互性问题 1.虚拟现实技术(续) 虚拟现实的价值 沉浸性体验意味着体验，那么体验的目的终将落实于对环境的操作和改造。 虚拟现实中人与虚拟环境的交互，本质上意味着它不是预成的而是生成的、不是因循的而是创新的，空间想象力所要表达的正是虚拟现实的这一秉性。 2. 虚拟现实系统分类 按时空概念分类 由传感器测得的真实世界的时间和空间概念以及沉浸在虚拟境界中的人所感知的时间和空间概念。 对准的(Aligned) 有偏移的(Displaced) 经缩放的(Scaled) 2. 虚拟现实系统分类(续) 按传感器与人的感官分类 视觉 听觉 触觉 前庭器官 嗅觉或味觉 2. 虚拟现实系统分类(续) 按隔离与融合分类 隔离是指计算机生成的虚拟境界被人所感知时与人所处的真实世界相互隔离，即用户既看不到