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通用变频器选型中若干问题探析 　　摘要：通用变频器的广泛应用是走向工业现代化的必由之路，而面对功能丰富、品牌繁多、控制方式各异的通用变频器，如何使所选择的通用变频器性能与所要控制的负载特性相匹配一直倍受人们的关注。故文章对变频器选型中所遇到的若干问题进行了探析，仅供同行业工作人员参考。 　　关键词：通用变频器 选型 　　 　　引言 　　 随着通用变频器的普及应用，人们已对通用变频器有了较深刻的认识，正从通用变频器的简单应用转向复杂应用，同时也对通用变频器的生命周期和应用成本提出了更高的要求，不希望为额外的功能付出不必要的投资。这就涉及通用变频器的正确选型问题。正确的选择通用变频器的方法，首先应了解某个品牌的通用变频器采用的是何种控制技术，具有哪些主要功能和性能，再来核对这种通用变频器对所要控制的负载所能表现出的性能是否满足需要，然后，使所选择的通用变频器性能与所要控制的负载特性相匹配，这是最理想的选型原则和结果。然而在实际中并非如此简单，往往会遇到很多问题，就需要具体情况具体分析。 　　 　　矢量控制方式和直接转矩控制方式 　　 矢量控制方式和直接转矩控制方式通用变频器的区别是控制算法不同，后者的控制算法出现的时间迟于前者。但两者的电动机模型基本相同，均为电压模型和电流模型。从实际应用角度来说，采用什么控制算法不重要，重要的是能否满足所需转矩控制精度的要求，因此，在相同转矩控制精度下，两者是相同的。当然，不同品牌的矢量控制方式通用变频器的技术指标是不一样的，有的甚至相差较大，选型时应注意区别。 　　 　　3、有速度传感器和无速度传感器 　　 有速度传感器通用变频器要求在电动机轴上装设速度传感器或编码器，以测取电动机的速度信号用于模型机架式和控制，控制精度高，但有些场合安装速度传感器或编码器很困难，所以，通过改进使其能在无速度传感器或编码器下运行，将闭环控制改为开环控制，即无速度传感器通用变频器。 　　 无速度传感器通用变频器由于失去直接参数辨识能力，其性能显然不如前者。高速时转速信号是靠比较电压电流模型计算结果辨识得到，低速时由于参数较弱，得到的参数不准确，无法辨识，系统只能放弃矢量控制方式，改为U/f控制方式开环工作。因此，无速度传感器通用变频器适用于无长期低速运行，且高速时精度要求不高的场合。 　　 如果要求调速精度高，就需要选用有速度传感器通用变频器。但现在许多通用变频器兼具有速度传感器和无速度传感器两种控制方式，只要架设速度传感器或编码器即可，这是一种性能优良的通用变频器。 　　 　　电流矢量控制方式和电压矢量控制方式 　　 电流矢量控制方式通用变频器和电压矢量控制方式通用变频器一般都是指无速度传感器矢量控制方式的通用变频器。在有速度度传感器通用变频器中，高速时使用电压模型，低速时使用电流模型，在有的无速度传感器通用变频器中也同时采用这两种模型，所以它是有速度传感器和无速度传感器两种矢量控制方式通用型，而有的无速度传感器变频器只采用了其中一种，采用电流模型的称为电流矢量控制方式通用变频器；采用电压模型的称为电压矢量控制方式通用变频器。 　　 从控制算法上看，电压模型使用电动机的参数较少，在速度高于基频5%-10%时，计算精度较高，低于5%-10%时，由于电压太小，计算误差较大。电流模型使用电动机参数较多，且受转子电阻变化影响大，计算误差略大，但这个误差与转速无关，相比低速时的控制性能和精度要高一些。在选型时要结合具体的负载特性与控制要求进行合理选择。 　　 　　5、通用变频器选型的注意事项 　　5.1 要充分考虑通用变频器输出中含有的谐波，它会使电动机的功率因数和效率变坏，因此，用通用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%作用，而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和通用变频器时，应考虑这种情况，适当留有余量，以防温升过高，影响电动机的使用寿命。 　　5.2 选择通用变频器时必须充分了解通用变频器所驱动的负载特性。通用变频器拖动恒转矩负载时，低速下的转矩要足够大，并且要有足够的过载能力。如果要在低速下稳定运行，应该考虑异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。负载的恒功率特性是相对于一定的速度变化范围而言的，当速度很低时，受机械强度的限制，转矩不可能无限增大，将转变为恒转矩特性。负载的恒功率区和恒转矩区对调速系统方案的选择有很大的影响，电动机在恒磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于很转矩调速；而在弱磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速范围与负载的恒转矩和恒功率范围相对一致，即所谓“匹配”的情况下，电动机容量和变频器容量均最小，这是最理想的选型条件。 　　5.3 在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转