XD1417D_异步门刀_说明书.doc

目 录 前 言 1 1 门机控制系统性能指标 2 2 门机控制系统的功能 3 2.1 速度控制功能 3 2.2 转矩控制功能 3 2.3 位置控制功能 4 2.4 自学习功能 4 3 控制系统简介 5 3.1 电气系统接口 5 3.2 系统电路图 8 4 门机初装调试 5 4.1 门机的安装：（参看安装调试简图） 9 4.2 门机与轿顶的线路连接 14 5 门机调试运行 14 5.1 调试准备 15 5.2 门宽自学习 15 5.3 门机调试器按键功能说明 16 5.4 门机参数说明 18 5.5 关门力的调整 26 6 开门机及层门装置的维护保养 27 前 言 感谢您使用本公司的KZ9200系列门机系统。 该门机系统为中分同步门机，适用于客梯、医梯和部分货梯。此说明书适用于电梯安装人员和调试人员，在安装调试过程中起到重要作用，必须妥善放置。使用此说明书人员必须掌握必要的电梯相关知识。 门机系统驱动装置包装时考虑到防潮，原包装塑料袋请在安装时才打开。在运输搬运过程中需小心轻放，以防产品损坏。收货时应先检查产品和配套零件、文件是否正确齐全，如缺少应及时反应以便顺利安装。在安装之前，应首先了解电梯安装位置及其结构和空间状况，确定适当的安装计划，避免盲目安装。为顺利享受保修义务，产品安装调试请依照本说明进行。在整个安装调试过程中应一直遵守所有安全规定和法令，以避免人员伤害等事故。 该门机系统参数出厂已经调试完成，现场只需调整机械部件位置，保证机械运动装置没有干涉且符合安装说明规定，保证电路系统安装安全正确，试运行完成确保没有问题且符合相关标准，即可进入正常运行状态。 该说明为应对特殊要求，或现场特殊情况提供必要支持，也便于安装调试人员对本系统的深入了解，为安装调试工作提供方便。如有疑义，请及时与我公司取得联系。 安装服务热线：0574 售后服务部：05741 门机控制伺服控制器、电机、、专用接口 功率范围：0.2k、0.4k、0.75k 最大开门速度：1m/s定位控制范围：1pulse 开门力矩控制精度：5% 加减速度：0-门机控制的功能速度控制用户只选择好满意的开关速度，控制系统使门保持最佳状态。运行过程中可监测反馈速度，实现平稳的速度特性曲线（如图）转矩控制2.2.1 实现平稳开闭动作可自动调整输出转矩，使电机在最大输出转矩（可调整）范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，能够保持平稳的开闭动作。检测反馈转矩功能安全（防夹人）功能：在关门时如果，立即检测到反馈力矩的变化，门就会，保证人员的安全。防扒开功能在门关闭时，器继续驱动电机以低速、小力矩，使门关闭紧密。在检测到有人扒门，位置控制功能 可进行精确定位，在指定位置进行加减速等各种自学习功能 CN1：电源输入端子 CN2：电源输出端子 CN4：通讯接口 CN5：编码器接口 LED1 ：电源指示灯（当电源输入时，指示灯亮） (2)驱动器左侧电气接口端子介绍 CN1：电源输入端子（PE、L1、L2、P、PB） 端子 名称 描 述 PE 接地 为了保证安全使用，防止发生电击和火灾事故,请务必保证PE端子与供电电源的保护地之间可靠连接地线，接地电缆的线径不能小于L1、L2输入端进线电缆的线径，并且接地阻抗应小于0.2Ω。接地线外表皮推荐使用黄绿色。 L1、L2 电源输入 交流220V电源输入 P、PB 外部制动电阻连接端子 一般情况下电机进行制动时，由于电机内部存在损耗可产生约20%电机额定转矩的制动转矩。若损耗转矩不够使用，则需要在P 、PB端外接制动电阻。制动电阻的温度会由于能量释放而升高，在安装时应注意安全防护和良好通风散热。 CN2：电源输出端子（U、V、W） U、V、W 电源输出 电源输出端子 U、V、W，要按正确的相序连接至永磁同步电机的接线端子 U、V、W (3)驱动器右侧电气接口图 CN3：信号输入端子 CN6：信号输出端子 (4)驱动器右侧电气接口端子介绍 CN3：信号输入端子（I1、I2、I2、I4、CM） 端子 名称 描 述 I1 开门指令 驱动门机向开门方向运动，直到开门到位。开门到位时，即使没有开门指令也有维持开门的力矩。 I2 关门指令 驱动门机向关门方向运动，直到关门到位。关门到位时，即使没有关门指令也有维持关门的力矩。 I3 关门到位输入 关门到位基准位置标示，用来进行初始脉冲复位。 I4 开门到位输入 开门到位基准位置标示，用来进行初始脉冲复位。 CM 公共端 I1，I2，I3，I4的端子的输入公共端和24V的负端 24V 2