平面任意力系的平衡条件及平衡方程1.pptVIP

x y F1 F2 F3 F4 平面平行力系是平面任意力系的一种特殊情况，其平衡方程如下： 下页 上页 1.2 平面力系及其平衡方程 1.2.5 平面平行力系 本章目录 下页 上页 1.3 空间任意力系简介 1.3.1 概述 各力的作用线在空间任意分布的力系称为空间任意力系，简称空间力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 本章目录 1、一次投影法 O x y z X Y Z F 注：力在空间直角坐标轴上的投影为代数量，与坐标轴正向一致的投影为正，反之为负。 下页 上页 1.3 空间任意力系简介 1.3.2 力在空间直角坐标系内的投影 本章目录 二、二次投影法 O x y z X Y Z F Fxy 下页 上页 1.3 空间任意力系简介 本章目录 * * 项目1 构件的静力分析 教学导航 1.1 物体的受力分析 1.2 平面力系及其平衡方程 1.3 空间任意力系简介 总目录 下页 本章目录 项目1 构件的静力分析 　教学导航 ?理解概念 ?熟记各种约束约束反力的特点以及受力图的绘制步骤，掌 握物体受力图 ?通过做练习题掌握平面力系平衡方程的应用 学习 方法 ? ?物体受力图的绘制 ?平面任意力系平衡方程的应用 难点 与 重点 ? 力、力矩、力偶概念及性质 常见约束类型及其约束反力 受力分析与受力图 平面任意力系的简化 平面力系及平衡方程 空间力系及平衡方程 知识点 2学时 6学时 实践 时间 讲授 时间 ?理解力、力矩、力偶的概念及性质 ?掌握物体受力图的绘制 ?握平面任意力系平衡方程的应用 ?了解空间力系及其平衡方程 教学目标 下页 概念：力是物体之间相互的机械作用。 三要素：大小、方向、作用点。 1、力的 概念 图示：用带箭头的有向线段表示。 单位：牛顿（N）或（KN）。 1KN F=3KN 作用效应： 外效应：力使物体运动状态发生变化的效应。 内效应：力使物体产生变形的效应称为力的变形效应。 下页 上页 1.1 物体的受力分析 1.1.1 力 本章目录 2、力的基 本公理 1) 二力平衡公理：刚体仅受两个力的作用而保持平衡，这两 　　　 个力必然等大、反向、共线。 3) 加减平衡力系公理：在任意一个力系上，加上或减去一个 　　　 平衡力系，并不会改变原来力系对刚体的作用效应。 2) 平行四边行公理：作用在物体上某一点的两个力，可以合 　　　 成为一个力，这个力的作用点也在该点，其大小和方　 　　　 向由两个已知力为邻边所构成的平行四边形的对角线 　　　 确定。 4) 作用力与反作用力公理：两个物体之间的作用力与反作用 　　　 力，总是同时存在，且两力等大、反向、共线。 注意：二力平衡公理与作用反作用力公理的区别。 三力汇交定理 力的可传性定理 下页 上页 1.1 物体的受力分析 本章目录 1、力矩 定义：力F使物体绕O点转动时，该力作用线到O点距离为d，力F 　　　与d的乘积，称为力F对O点之矩。O点称为矩心，d称为力臂。 符号及计算公式： 正负号规定：力矩是一个代数量， 力使物体绕矩心作逆时针方向 转动时，取正号；反之取负。 O F d 单位：N·m或KN·m 作用效应：使物体转动。 下页 上页 1.1 物体的受力分析 1.1.2 力对点之矩 本章目录 2、合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩，等于力系中所有各分力对该点矩的代数和。 即 注意：在力矩的计算中，有时力臂不易确定，力矩很难直接求出。但如果将力进行适当分解，各分力力矩的计算就非常容易。所以应用合力矩定理可以简化力矩的计算。 3、例题1.2 下页 上页 1.1 物体的受力分析 本章目录 1、力偶 定义：作用在同一物体上的一对大小相等、方向相反、作用线相互平行的 力组成的力系称为力偶。 表示符号：（F，F′） 两力之间的垂直距离d，称为力偶臂。 F F′ d 力偶中两力所在的平面，称为力偶的作用面。 作用效应：使物体产生转动。 三要素：力偶的大小、转向、作用面。 下页 上页 1.1 物体的受力分析 1.1.3 力偶 本章目录 2、力偶矩 定义：力偶在其作用平面内对物体的转动效应，用力偶中任意一个力 F（或F′ ）与力偶臂d的乘积来度量，称为力偶矩。 符号及计算： 正负号规定：力偶矩是一代数量，力偶使物体产生逆时针方向转动时， 　　　取正值；反之取负。 单位：N·m或KN·m 下页 上页 1.1 物体的受力分析 本章目录 3、力偶的性质 （1）力偶无合力。 （3）力偶对其作用面上任意一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心的 　　位置无关。 （4）等效性：同一平面内的两个力偶，如果力偶矩大小相等，转 向