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间接NM机制在车载CAN网络中应用 　　【摘要】本文介绍了OSEK/VDX间接NM机制的基本概念与体系结构，论述了其工作原理及适用的网络环境。通过对车载CAN网络环境的分析，得出了将该机制应用于车载CAN网络的可行性结论。 　　【关键词】OSEK/VDX；间接网络管理；控制器局域网 　　【中图分类号】TP【文献标识码】A 　　【文章编号】1007-4309（2012）01-0111-2.5 　　 　　车载网络系统的设计通常基于分布式系统理论，以避免网络中的某些通信连路承受过于集中的网络负载，或网络中的某些节点承担过于集中处理任务。同时，作为实时安全系统，车载网络系统的可靠性也必须得到有效的保障。为此，OSEK/VDX组织为建立车载网络系统控制单元开放式结构的工业标准，提出了包括操作系统（Operation System，OS）、通信模块（Communication，COM）、网络管理（Network Management，NM）的开发规范与其实现语言（Implementation Language，OIL）。其中，OSEK/VDX NM规范旨在为车载网络管理机制的相关应用定义标准化的功能，并通过标准化的接口为相关网络管理机制在车载网络中所执行的各项操作提供可靠的保障。其可通过直接NM与间接NM两种可选的网络管理机制为车载ECU间信息交互的安全性提供可靠的保障。直接NM机制通过专用的网络管理报文实现对车载网络的直接监控，与间接NM相比其所提供的网络状态信息更加精确，但其相关应用也会为车载网络带来更高的负载。因此，直接NM机制通常用于对实时网络系统或规模较小的网络系统的监控。间接NM机制通过监控车载网络中周期性应用报文的传输来实现对网络的监控，监控过程无需使用专用的网络管理报文，其所提供的网络状态信息不如直接NM精确，但其相关应用为车载网络带来的负载较低。因此，间接NM通常用于对电控单元（Electronic Control Unit，ECU）数量较多的规模较大的软实时网络系统的监控。 　　一、间接NM机制 　　基本概念与体系结构，间接NM机制通过监控周期性应用报文的传输来确定网络中被监控节点的状态，其监控机制的实现无需专用的网络管理报文的参与。由此，网络系统中所有具备周期性应用报文传输功能的节点均可被接收该报文的其他节点所监控，但若期望将网络中仅具有报文接收功能的节点也纳入间接NM机制的监控范围，则还需为其加入周期性发送专用报文的功能。 　　间接NM机制可实现网络节点对其自身周期性应用报文的发送监控与对其他节点周期性应用报文发送监控。因此，“发送节点”的状态与“接收节点”的状态是间接NM机制所必须确定的被监控节点所处的状态。“发送节点”的状态用于标识网络中存在周期性应用报文发送请求的节点，在某一传输周期内实际是否具有发送功能。若周期性应用报文的发送在节点的传输周期超时前完成，则该节点处于非静默状态；若周期性应用报文的接收在节点的传输周期超时后仍未完成，则该节点处于静默状态。“接收节点”的状态用于标识网络中监控其他节点周期性应用报文发送的节点，在某一传输周期内实际是否接收到了被监控节点周期性的应用报文。若被监控节点周期性应用报文的发送在其所对应的传输周期超时前完成，则该节点认为被监控节点处于在线状态；若被监控节点周期性应用报文的发送在其所对应的传输周期超时后仍未完成，则该节点认为被监控节点处于离线状态。当某节点被用于监控网络中其他k个节点的周期性应用报文的发送时，其需要维护存储有k个“接收节点”状态的集合。 　　节点自身的静默状态与被监控节点的离线状态又可根据其所对应的周期性应用报文的发送活动在此后各传输周期内的不同情况，进一步分为扩展的“发送节点”状态与扩展的“接收节点”状态。在扩展的“发送节点”状态中，若在其传输周期超时后仍未完成发送的周期性应用报文最终完成了发送，则该节点处于非稳定静默状态；若在其传输周期超时后仍未完成发送的周期性应用报文，在连续经历了数个传输周期超时后仍未完成发送，则该节点处于稳定静默状态。在扩展的“接收节点”状态中，若在其对应的传输周期超时后仍未完成接收的被监控节点所发送的周期性应用报文最终完成了接收，则该节点认为被监控节点处于稳定在线状态；若在其所对应的传输周期超时后仍未完成接收的被监控节点所发送的周期性应用报文，在连续经历了数个其所对应传输周期超时后仍未完成接收，则该节点认为被监控节点处于稳定离线状态。 　　目标配置反映了网络中所有节点在间接NM机制中应处的状态，但其不属于OSEK/VDX NM规范所定义的范畴。同车辆所处的不同工况相对应的目标配置与识别其所需要的相应掩码可预先写入应用程序中，并由应用程序根据车辆当前的活动情况随时进行调整。例如，点火开关的拨动位置对应着相应节点