基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制.docVIP

基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制 第22卷第l2期 2002年l2月 中国电机工程 ProceedingsoftheCSEE ,bl-22No.12Dec.2002 ~2002Chin.Soc.forElec.Eng 文章编号:0258,8013(2002)12—0074—06 基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制 杨凯,辜承林,严新荣2 (1.华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉430074;2.中国电机工程学会,北京100761) AFLEⅪBLERoBoTHANDWITHEMBEDDEDSMAACTUroRS YANGKai,GUCheng-lin,YANXin-rong (1.HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China; 2.ChineseSocietyforElectricalEngineering,Beijing100761,China) ABSTRACT:Thispaperdescribesthedevelopmentofan activerobothand,whichallowssmoothandlifelikemotionsfor anthropomorphicgrasping.Anactiverobotfinger10mmin outerdiameterwithashapememo