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帕坦卡:传热与流体流动的数值计算2
帕坦卡:传热与流体流动的数值计算
书的特点:
8年的工作经验的总结
简洁而系统
可以到达数值计算的前沿
三个人的贡献:spalding, patankar,张政,于1984年3月
引论
范畴
传热、流体的重要性
传热,传质,流体流动,两相流,化学反应等,广泛存在于冶金,化工,机械,建筑,电子天气等几乎贯穿于各个行业;
预测的本质:预测温度、压力,速度,浓度,应力;进而得到热量,流量,受力等;
路线:简单的数学公式,不进行推导,从物理意义上理解,这门课程最好是在学习过传热学和流体力学之后进行学习,即使没有学习过,也没有关系,仍然能够达到一定高度。
预测的方法
实验研究的问题,
昂贵
模化反推的误差
无法模化,如燃烧与沸腾
理论计算
一组微分方程组,如果采用纯理论解析解,能够解决的问题少的可怜。
数值计算方法和计算机的发展,几乎得到这些方程的隐含解。即数值解。
使用非连续的点表示一个量的场。
理论计算的优点
速度快
成本低
资料完备,信息量大,如温度,压力速度等
模拟真实条件的能力
模拟理想条件的能力
理论计算的缺点
模型的适用程度限制计算的效能
将实际问题分成两类:
可以使用适合的数学模型来描述的问题
无法可以使用适合的数学模型来描述的问题
对于A类,使用计算是非常优越的,但是对于求非常少数内容的且结构非常复杂的,不易使用计算方法,如求得一个机构是否复杂设备的流体压力损失,就不如采用实验方法。
对于B类问题,没有很好的办法,目前就是通过人工建设,把它转化成A类问题,并结合实验,进一步修正模型。
1.4 预测方法选择
实验方法还是唯一的
综合分析
设计
讨论分析
最佳方案:计算+实验
1.5主要内容
九章:三章基础,三章推演,三章解释与应用
基础:现象,微分方程,数值方法步骤
推演:处理导热,对流与导热,速度场本身的计算;特点是由一维推演到多维
解释与应用:要点和建议的复合,处理一些程序,通用方法的举例应用。
物理现象的描述
2.1 微分控制方程
平衡
单位
例如:质量,速度,温度,浓度等;
平衡原理的推导:
当
例如,H为流量,假设为三维;
x方向:
同理,y,z方向的流体流出量为:
单位时间单位体积的质量增量:
单元体内质量守恒:
又例如能量方程:
Sh—体积发热率
能量方程
Bx—x 方向体积力
Vx—x 方向其它黏结力
据此类推,通用方程为:
共有四项:不稳态项,对流项,扩散项,源项。
当然,不同物理量,Ф,S,Γ含义和内容是不同的。
这样有利于对于数值方法的处理,通用程序的编写。
2.2 坐标的性质
自变量
Ф――温度,速度,浓度,密度,它们还可以衍生很多物理量。
维数,一,二,三;
稳态,不稳态;
当然,可以采用其它表达方法,如,,这种方法的求解叫做等温迁移法,但是,必须是单调函数。
坐标的合适选择
飞机问题
圆、柱
坐标变换,例如,边界层,v取决于η,而
改变因变量,减少自变量的数目;
单向与双向坐标
单向:只受单方向影响
双向:受到两侧条件的影响;
时间都是单向坐标;
空间有单向,有双向;
对流,很多都是单向;扩散是双向的。
离散化方法
目的:推导离散过程,仅仅使用一维为例子。
3.1 数值方法的本质
任务: 求的,一个因变量,在空间和时间的分布。
比如,如果是一维,稳态,可以假设,,通过代入微分方程中,可以得到各个系数。
但是如果是不稳态,多维,这种假设就难以进行。
离散:把因变量,在空间和时间上,分成众多小的区域,对每个区域的分布进行假设。这样,结点的Φ就能够得到。
把Φ变成一个代数式,并且它是根据微分方程演绎而来的,包含这微分方程的信息。
一个代数方程仅仅有几个结点自变量。这是由于我们的分段假设有关系的。结果是一个点只与周围有关系。可以预料,如果节点很多,各个Φ差距就很小,所以假设分布的表达式就不那么重要了。
这种分布假设,可以是多种形式的,当网格非常大的时候,都会得到相同的解。
这里采用的即不是单纯的有限差分也不是有限元方法,叫做有限容积差分方法。
它考虑了以上两种方法的特点。
泰勒展开:可以得到,
误差余项
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