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中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科） 《机电一体化系统设计基础》课程教学大纲 中央电大教务处 2003年09月02日 第一部分　 大 纲 说 明 　　 一、课程的性质、作用任务 　　机电一体化系统设计基础是机械设计制造及其自动化专业学生必修的一门专业课，其内容由机电一体化的基本概念，机电产品设计的工程路线，机电一体化系统中的基本要素，机电产品综合设计等四个部分组成。本课程的作用和任务是：通过本课程的学习，使学生建立机电产品的一体化设计思想，把所学的电工学、传感器技术，自动控制技术、计算机技术和机械设计理论有机地结合起来，了解各项技术的相互接口关系，并能运用所学的知识对机电一体化产品进行分析或设计简单的机电一体化产品。使学生具有解决实际生产过程中机电设备的维修、运行管理、改造等实际问题的初步能力。 二、本课程与相关课程的关系 　　本课程安排在所有必修课程修完后进行，学生应具有机械设计、液压气动、传感器、机电控制与控制工程基础方面的知识。 三、课程的教学基本要求 1．通过机电一体化基本概念的学习，理解机电一体化系统中各个结构要素在系统中的作用和它们之间的相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 2．熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定开发工程路线。 3．了解机电一体化系统中的常用传动机构，常用动力驱动装置，常用计算机控制系统和常用传感器的种类和特点。 4．掌握对机电一体化系统中机械、动力、控制、传感检测等三个基本结构要素的技术特点，掌握这些结构要素中典型结构装置的特点和使用方法，如齿轮传动比的选择原则，直流力矩电机和步进电机伺服控制的特点，典型位置传感器（电位计、光电编码器）的特点及选择原则，STD工业控制总线的特点和主要应用形式。 5．了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。 四、教学方法和教学形式建议 　　本课程属于综合应用型课程，涉及面宽。教学形式建议包括电视录像授课，自学及面授辅导等形式，其中，电视授课以讲授重点、难点和应用实例分析为主。 五、课程的教学要求层次 　　教学要求中，内容按“了解、熟悉、掌握”三个基本层次要求。 第二部分　 教学媒体使用和教学过程建议 一、学时分配 本课程共90学时（5学分）其中电视11学分 序号 内　 容 课内学时 电视学时 备　 注 1 概论 6 0.5 　 2 系统设计方法及工程路线 8 0.5 　 3 机械系统设计 16 0.5 　 4 动力驱动及定位 14 0.5 　 5 计算机技术 16 0.5 　 6 传感器技术 12 0.5 　 7 典型机电一体化系统设计与综合 18 8 　 合计 　 90 11 　 二、教材 1．文字教材 文字教材采用全一册，包括教学内容部分和自学辅导部分。机电一体化技术是近年出现的一门新型边缘学科技术，覆盖面宽，知识更新速度快，本教材在精选内容满足教学基本要求的基础上，力求体现本专业的新知识、新技术。为了便于学习，该教材除了保证大纲规定的主要教学内容外，在每章后附有学员自学辅导内容，该部分内容主要包括重点，难点讨论，自检习题和参考答案等，以便学生自我检查学习效果。 2．录像教材 　　由于机电一体化系统设计是一门概论性的课程，概念性强、知识面宽、信息量大、实际性强集中反映了现代生产过程自动化、办公自动化、家庭自动化产品共性技术特点，其内容涵盖十分广阔，因此充分利用电视课形象、生动、直观地表现教学内容是帮助学生学习的重要手段。有利于学生对基本教学内容的掌握和理解。 　　录像课共11学时，以实例分析内容为主，通过实例分析加深学生对机电一体化概念和机电一体系统的基本结构要素及相互关系的理解。 三、教学环节 1．辅导与自学 　　辅导是电视大学的重要教学方法之一，由于广播电视大学采用开放和远距离教学手段，因此，辅导是学生接触老师，获得疑难解答的重要途径。辅导课要依据教学大纲，密切配合录像和教材，采用重点讲解，专题讨论，答疑等方式，通过解题思路分析和基本方法训练，培养学生分析问题和解决问题的能力。 2. 作业 　　习题是本课程的重要环节，通过做习题以深化和扩展对课程内容的理解，并培养学生分析和解决问题的能力。习题一般包括思考题和综合分析题主要侧重于对基本概念的理解，对典型环节的认识，和对具有同一功能但又具有不同特性的装置或元件的选择、比较分析。 3. 考试 　　考试是对教与学的全面验收，学生必须在完成必做作业后，方能参加考试，考试题目要符合大纲要求，本考试采用命题考试方法,其中作业成绩占20%,考试成绩及格并完成作业,即可获得本课程学分。考试内容：“掌握”层次60%，“熟悉”层次30%，“了解”层次10%。 第三部分　 教学内容与教学要求