AVR单片机（C语言）项目开发实践教程项目7 中断控制应用教学讲义.pptVIP

PD3 INT1 PB2 INT2 PB1 PB0 /RESET 二、硬件电路： 三、软件设计 中断控制应用 【知识目标】 了解单片机系统中断系统的概念 学会与外部中断系统有关的寄存器的功能 【能力目标】 掌握与外部中断系统有关的寄存器的设置方法 掌握中断服务子程序的结构及基本编程方法 掌握简单中断应用系统的程序编写、调试方法 一、中断的基本概念日常生活中的中断 你在看书，电话铃响，于是你在书上做上记号，去接电话，与对方通话；门铃响了，有人敲门，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在门旁与来访者交谈，谈话结束，关好门；回到电话机旁，继续通话，接完电话后再回来从做记号的地方接着看书。 看 书 接电话 与来访者交谈 电话铃响 敲门声 看 书 接电话 任务一 项目知识点学习 计算机中的中断概念 中断——由于某一随机事件的发生，计算机CPU暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行。 主程序——计算机现行运行程序。 中断源——引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。 中断服务子程序——处理随机事件的程序。 主程序 主程序 中断服务程序1 中断服务程序1 中断服务程序2 随机事件1 随机事件2 断点1 断点2 1、中断源 中断源是指能够向单片机发出中断请求信号的部件和设备。AVR单片机具有丰富的中断源，ATmega16单片机有21个中断源，如表4-1所示。 2、中断向量 中断源发出的请求信号被CPU检测到之后，如果单片机的中断控制系统允许响应中断，则CPU会自动转移，执行一个固定的程序空间地址中的指令。这个固定的地址称为中断入口地址，也称中断向量。中断入口地址通常是由单片机内部硬件决定的。ATmega16单片机的中断向量如4-1 所示。 二、中断源和中断向量 中断服务程序的转入 中断服务子程序入口地址也称为中断向量或中断矢量。 单片机中的中断入口地址是固定的，不能改动。 单片机中的中断源不同中断服务程序的入口地址也不同。 RESET是系统复位中断，为非屏蔽中断。 上电和看门狗复位 外部中断0 外部中断1 T/C2比较匹配中断 写程序存取器准备好中断 程序存储器 使用时，通常在这些入口地址处存放一条跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序起始地址上去！ 0002H 0004H 0006H 0028H 0000H 0000H 1、中断的优先级 AVR单片机中，一个中断在中断向量区中的位置决定了其优先级，位于低地址的中断优先级高于高地址的中断。对于ATmega16单片机，复位中断RESET具有最高优先级，外部中断INT0其次，SPM_RDY(保存程序存储器内容就绪)的中断优先级最低。 三、中断控制与响应过程 2、中断管理及中断标志 AVR有两种不同的中断：带有中断标志位的中断和不带中断标志的位的中断。(低电平触发的外部中断)。 AVR对中断采用两级控制方式，有一个总的中断允许控制位（SREG中的I标志位SREG..7），同时每一个中断源都设置了独立的中断允许控制位（在各中断源所属模块的控制寄存器中）。 三、中断控制与响应过程 3、中断嵌套 由于AVR在响应一个中断的过程中，通过硬件自动将I标志位清0，这样就阻止了MCU响应其它的中断，因此，在通常情况下AVR是不能实现中断嵌套的，如果系统中必须要有中断嵌套的应用，可以在中断服务程序中使用指令将全局中断允许位打开，以间接的方式实现中断的嵌套。 三、中断控制与响应过程 3、中断嵌套 由于AVR在响应一个中断的过程中，通过硬件自动将I标志位清0，这样就阻止了MCU响应其它的中断，因此，在通常情况下AVR是不能实现中断嵌套的，如果系统中必须要有中断嵌套的应用，可以在中断服务程序中使用指令将全局中断允许位打开，以间接的方式实现中断的嵌套。 三、中断控制与响应过程 4、中断响应过程 当一个中断满足响应条件后，MCU便可以执行中断响应。 三、中断控制与响应过程 主程序 主程序 中断服务程序 随机事件 中断服务子程序的入口地址 主程序 断点地址 中 断 响 应 断 中 返 回 中断条件满足 全局中断标志I清零，禁止其它中断 PC自动装入中断入口地址 中断开始响应，有硬件自动完成 被响应中断标志位清零 断点地址压入堆栈并将堆栈指针减2 执行中断服务程序 保护现场 中断服务 恢复现场 断点地址由堆栈弹入PC 中断服务程序 置位全局中断允许位 中断返回 硬件自动完成 执行主程序 在高级语言的开发环境中，都扩展和提供了相应的编写中断服务程序的方法，通常不必考虑中断现场保护和回复的处理，因为编译器在编译中断服务程序代码时，会在生成的目标代码中自动加入相应的中断现场保护和回复