无线货架仓储控制系统实验项目报告.docVIP

无线货架仓储控制系统实验 ——项目报告 一：实验名称 无线货架仓储控制系统实验 二：实验目的 掌握嵌入式系统开发的方法, 熟练掌握从总体方案设计、硬件电路的搭建调试、软件的编写测试到最终的软硬件联调、系统性能测试等各环节;掌握无线模块的控制方法. 三：实验内容 利用51单片机开发板，无线模块，液晶显示屏等实现低成本，简单的无线仓储系统的设计。 四：相关知识 五：实验步骤 总体方案设计 总体方案设计图 软件设计 (单片机部分 主程序流程首先是初始化，主要包括通用I／O端口，UART，SPI，以及LCD初始化，并在LCD 上显示开机初始信息。接着单片机开始接收从无线模块发的信息，然后进行485通信，实现仓储管理。 总机 #include reg51.h #include intrins.h #include string.h #include LCD1602.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define _ERR_ 0xff #define _SUCC_ 0xfe sbit REDE = P3^4; uchar rec; uchar num,temp; void delay(uint t) { for(;t0;t--); } void ldelay(uint t) { uint i = 100; for(;i0;i--) for(;t0;t--); } void Send_date(uchar *buf) { uchar len; uchar ecc; uchar i; len = strlen(buf); ecc = len; REDE = 1; TI = 0; TB8 = 0; SBUF = len; while(!TI); TI = 0; for(i=0;ilen;i++) { ecc = ecc^(*buf); TB8 = 0; SBUF = *buf; buf++; while(!TI); TI = 0; } TB8 = 0; SBUF = ecc; while(!TI); TI = 0; REDE = 0; } void Send_addr(uchar addr, uchar *buf) { uchar tmp = addr-1; while(tmp != addr) { REDE = 1; TI = 0; TB8 = 1; SBUF = addr; while(!TI); TI = 0; REDE = 0; RI = 0; ldelay(1); while(!RI); tmp = SBUF; RI = 0; } tmp = _ERR_; while(tmp != _SUCC_) { Send_date(buf); REDE = 0; RI = 0; while(!RI); tmp = SBUF; RI = 0; } wdec(addr); // wstr(#OK ); } void init() { delay(10); //延时等待复位 wcmd(0x38); //设置为8总线16*2，5*7点阵 wcmd(0x01); //清屏幕 wcmd(0x06); //光标移动，显示区不移动 wcmd(0x0f); //开显示，光标闪烁 } void display(uchar aa) { // wcmd(0x80); loc(2,1); wdate(aa); } uchar keyscan() { P2=0xef; temp=P2; temp=temp0x0f; while(temp!=0x0f) { delay(5); temp=P2; temp=temp0x0f; while(temp!=0x0f) { temp=P2; switch(temp) { case 0xee:num=0x30; break; case 0xed:num=0x31; init(); wstr(zongj); loc(2,1); SCON=0x90;