第四章计算辅助工程分析1.pptVIP

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第四章计算辅助工程分析1

有限元分析举例: 4.2.2 优化方法 优化方法的种类很多,根据讨论问题的不同方面,有不同的分类方法。 优化理论的核心就是要建立如下迭代关系式 其中:x为设计变量列阵;αk为第k步的最佳步长标量;dk为第k步的最佳方向列阵。 注:关键就是要确定最佳步长和最佳方向。通常可以用求导的方法确定最佳步长,但有些导数不易求得,因此要经常使用一维寻优的方法来确定最佳步长。 4.2.3 一维寻优方法 一、确定搜索区间的进退法 在一维搜索时,我们假设函数f(a)具有单谷性,即在所考虑的区间内部,函数f(a)有唯一的极小点。为了确定极小点a*。所在的区间[a,b]应使函数f(x)在[a,b])区间里形成“高——低——高”趋势。 二、区间消去法 搜索区间[a,b]确定后,采用区间法来逐步缩小区间,从而找到极小点。 假定在区间[a,b]内任取两点a1,b1,且a1b1,并计算f(a1),f(b1)。将有下面 三种情况: 1) f(a1)f(b1),表明极小点必在区间[a,b1]内。 2) f(a1)f(b1),表明极小点必在区间[a1,b]内。 3) f(a1)=f(b1),表明极小点必在区间[a1,b1]内。 三、黄金分割法 区间消去法的取点规则主要有二分法和黄金分割法。最常用的方法是黄金分割法,又称0.618方法。 黄金分割法的基本思想是对称取点,即满足如下关系式: 其中:λ为待定常数。 除了对称要求外,还要求在保留下来的区间内再插入一点所形成的区间新三段,与原来区间的三段具有相同的比例分布。 四、牛顿法(切线法) 对于一维搜索函数 ,假定已给出极小点的一个较好近似点a0,因为一个连续函数在极小点附近与一个二次函数很接近,所以可在a0点附近用一个二次函数Ф(a)来逼近函数f(a),即在a0点将f(a)进行泰勒展开并保留二次项,有: 以二次函数Ф(a)的极小点作为f(a)极小点的一个新近似点a1,根据极值必要条件: 如此迭代下去,可得牛顿一维搜索迭代公式为: 其几何解释:各个近似点是通过对f′(a)作切线与a轴的交点而找到,所以牛顿法又称作切线法。 其优点是收敛速度快,缺点是要求二阶导数,计算量增大,另外初始点选择不能离极小点太远。 五、二次插值法(抛物线法) 利用y=f(a)在单谷区间中的、三个点a1a2a3的相应函数值f(a1)f(a2)f(a3),做出如下的二次插值多项式: 其满足条件: 极值条件: 五、二次插值法(抛物线法) 按照区间收缩原则不断缩小区间,并用三点来不断构造多项式,逐渐逼近函数的极小点。 收敛准则:相邻两次的二次插值函数极小点之间的距离小于给定精度。即: 特点:1)收敛速度比黄金分割快,但可靠性不如 黄金分割法,且程序较复杂; 2)如多项式p(x)的相邻两点重合,则产 生 死循环,可采用摄动处理。 * 第四章计算机辅助工程分析 利用计算机辅助工程分析的关键是在三维实体建模的基础上,从产品的方案设计阶段开始,按照实际使用的条件进行仿真和结构分析;按照性能要求进行设计和综合评价,以便从多个设计方案中选择最佳方案。 现在,有限元法不仅已成为结构分析中必不可少的工具,而且广泛应用于磁场强度、热传导、非线性材料的弹塑性蠕变分析等其它研究领域。 有限元法的基本思想是:先把一个原来是连续的物体剖分 ( 离散) 成有限个单元,且它们相互连接在有限个节点上,承受等效的节点载荷,并根据平衡条件来进行分析,然后根据变形协调条件把这些单元重新组合起来,成为一个组合体,再综合求解由于单元的个数是有限的,节点数目也是有限的,所以称为有限元法。。 求解过程的实质是:求解关于节点载荷与节点位移的方程组,根据弹性力学理论有 4 . 1 有限元法 在有限元分析中,最重要的就是建立单元刚度矩阵,单元刚度矩阵是与单元形状密切相关,不同类型的单元刚度矩阵不同而不同类型单元划分对计算结果(如精度)影响较大。因此,在有限元法计算时,应根据具体结构特点来正确选择单元类型。另外,节点外载荷及边界条件施加的是否合理也直接影响计算结果的精度。。 常见的单元类型如下: 一)杆单元 ; b)平面梁单元; c)空间梁单元 ; d)三角形板 单元 ; e)矩形板单元; f) 三角形环轴对称单元; g)回转圆锥薄壳单元; h)三角形薄板弯曲单元; i)矩形薄板弯曲单元 j)矩形板壳单元; k)四面体单元; l)六面体单元 4.1.1 有限元的基本知识

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