电机拖动系统电路图和流程图第一章.pptVIP

图1-47 比例积分调节器的输入和输出动态过程 返回 第32页/共44页 图1-48 采用比例调节器的闭环有静差调速系统结构图 返回 第33页/共44页 图1-49 采用积分调节器的闭环调速系统结构图 返回 第34页/共44页 图1-50 比例积分调节器控制的闭环调速系统结构图( =0) 第35页/共44页 + + - + + - TG M + + + ~ L 图1-51 无静差调速系统举例 返回 第36页/共44页 图1-52 无静差调速系统稳态结构图 + + + + 图1-54 近似比例积分调节器 第37页/共44页 M 图1-55 电压负反馈调速系统原理图 返回 第38页/共44页 图1-56 电压负反馈调速系统稳态结构图 返回 第39页/共44页 M 图1-57 带电流正反馈的电压负反馈调速系统原理图 返回 第40页/共44页 图1-58 带电流正反馈的电压负反馈调速系统静态结构图 返回 第41页/共44页 图1-59 第42页/共44页 a) b) 图1-60 只有电流正反馈的V-M系统动态结构图及其等效变换 返回 第43页/共44页 c) d) 图1-60 只有电流正反馈的V-M系统动态结构图及其等效变换 第44页/共44页 - n n - - 正向电动状态 正向电动状态 反向电动状态 反向电动状态 0 图1-2 G-M 系统的机械特性 第1页/共44页 M ~ + + - V GT L ~ 图1-3 晶闸管可控整流器供电的直流调速系统 返回 第2页/共44页 0 1 变流机组 汞弧整流器 晶闸管整流器 响应时间/s 功率放大倍数 图1-4各种交流装置技术性能的比较 n n a) n b) c) 图1-5 V-M系统的运行范围 VT 强迫关断电路 M VD L + - a) 第3页/共44页 u 0 T t + - b) VT 强迫关断电路 M VD L + - a) 图1-6 斩波器-电动机系统的原理图和电压波形 返回 第4页/共44页 E L R + - + - 图1-8 V-M系统主电路的等效电路图 第5页/共44页 T=常值 u 0 T T t u t 0 T T t i 0 a) t i 0 b) 图1-7 直流斩波器的控制方式 第6页/共44页 E L R + - + - a) b) 图1-9 双三想桥组成的十二相整流电路 图1-8 V-M系统主电路的等效电路图 第7页/共44页 a) b) 图1-10 V-M系统的电流波形 a)电流连续 b)电流断续 返回 第8页/共44页 图1-11 V-M系统电流连续时的机械特性 返回 第9页/共44页 A GT M TG 图1-15 采用转速负反馈的闭环调速系统 返回 第10页/共44页 n a) n b) n E c) 图1-16 转速负反馈闭环调速系统稳态结构图 返回 第11页/共44页 开环机械特性 闭环静特性 图1-17 闭环系统静特性和开环机械特性的关系 返回 第12页/共44页 给定 变化 电源波动 电阻变化 励磁变化 被调量 (输出) 图1-18 自动调速系统的给定作用和扰动作用 扰动 返回 第13页/共44页 a) b) 图1-19 比例放大器原理图和输出特性 返回 第14页/共44页 图1-20 放大系数可调的比例放大器 返回 第15页/共44页 b) c) 图1-21 综合多个信号的比例放大器 第16页/共44页 M TG 图1-23 反馈控制有静差调速系统原理图 返回 第17页/共44页 M 接放大器 接放大器 M a) b) 图1-24 电流截止负反馈环节 返回 第18页/共44页 0 图1-25 电流截止负反馈环节的输入输出特性 返回 第19页/共44页 图1-26 带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图 返回 第20页/共44页 M 图1-28 封锁运算放大器的电流截止环节 图1-27 带电流截止负反馈闭环调速系统的静特性 第21页/共44页 M 图1-29 直流电动机等效电路 返回 第22页/共44页 M 图1-29 直流电动机等效电路 c) 图1-30 额定励磁下直流电动机的动态结构图 a) b) 图1-31 直流电动机动态结构图的变换和简化 c) 第23页/共44页 a) b) 图1-33 晶闸管触发和整流装置动态结构图 返回 第24页/共44页 图1-34 反馈控制闭环调速系统的动态结构图 第25页/共44页 L/dB 0 低频段 中频段 高频段 图1-35 典型的控制系统伯特图 返回 第26页/共44页 图1-37 比例积分调节器 返回 第27页/共44页 图1-38 阶跃输入时PI调节器的输出特性 返回 第28页/共44页 图1-39 二极管钳位的外限幅电路 返回 第29页